Risques Résiduels - MIR 100 Manuel D'utilisation

Figure 3.1. L'étiquette d'avertissement doit être apposée sur le robot ou le module supérieur.
3.7 Risques résiduels
Mobile Industrial Robots a identifié les risques potentiels suivants que les personnes
chargées de la mise en service doivent communiquer au personnel. En outre, il est impératif
de prendre toutes les mesures de précaution nécessaires pour les éviter dans le cadre de
l'utilisation de MiR100 :
• Vous risquez d'être renversé, entraîné, piégé ou percuté si vous vous retrouvez sur le
trajet du robot ou si vous marchez en direction du robot ou de son trajet prévu pendant
que le robot est en mouvement.
• Vous risquez d'être renversé, entraîné, piégé ou percuté si vous vous retrouvez sur le
trajet du robot ou si vous marchez dans sa direction pendant la conduite en marche
arrière. Le robot se déplace en marche arrière uniquement pendant l'amarrage à un
marqueur comme une borne de recharge ou une borne de transfert de charge.
• Vous risquez d'être écrasé ou pris au piège si vous touchez le robot pendant qu'il est en
mouvement.
• Vous risquez d'être écrasé ou pris au piège si le robot place une charge en dehors d'une
zone de décharge désignée à cause d'une défaillance de localisation.
• Vous risquez de perdre le contrôle du robot en cas d'accès par des utilisateurs non
autorisés. Envisagez de renforcer la sécurité TI de votre produit — consultez la rubrique
Sécurité TI sur la page
AVERTISSEMENT
D'autres risques importants peuvent exister dans une installation robotique
spécifique et doivent être identifiés pendant la phase de mise en service.
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3. Sécurité
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