N°
broche
1
Tension de la batterie (24
V)
2
Tension de la batterie (24
V)
3
Tension de la batterie (24
V)
4
GND (terre)
16.2 Arrêt d'urgence
La fiche de l'arrêt d'urgence est un connecteur NEUTRIK XLR à montage sur panneau avec
10 contacts (prise).
Figure 16.2. Interface Arrêt d'urgence.
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Tableau 16.1.
Description des broches dans la Figure 16.1.
Tension
16. Spécifications relatives à l'interface
Courant
max.
3 A
Commence avec le robot.
3 A
Commence avec le robot.
10 A
Cesse avec l'arrêt
d'urgence.
10 A
Prise de terre.
Description
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