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Le robot doit pouvoir détecter les repères statiques qui sont signalés sur la carte pour
pouvoir estimer sa position actuelle. Assurez-vous qu'il n'y a pas trop d'obstacles
dynamiques autour du robot car cela l'empêchera de détecter un quelconque repère
statique.
Ne peut pas détecter un quelconque
repère statique
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
7. Système de commande et de navigation
Peut détecter suffisamment de repères
statiques
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