MIR 100 Manuel D'utilisation page 130

Le champ Hook (Crochet)
votre module supérieur est un crochet MiR Hook. Cela activera le menu Hook (Crochet) dans
l'interface robot.
Le champ Email address (Adresse e-mail)
mails à partir des missions. Vous pouvez configurer le compte e-mail depuis lequel le robot
envoie les e-mails en suivant le chemin suivant :
Email Configuration (Configuration des
Le champ PLC registers (Registres PLC)
registres PLC depuis les missions et de contrôler les registres PLC dans l'interface robot. Une
fois la fonctionnalité activée, vous pouvez accéder à la page
> PLC registers (Registres PLC)
Le champ Universal Robots Interface
programmes Universal Robots depuis les missions. Activez cette fonctionnalité si le robot
fonctionne avec une application Universal Robots.
Le champ Fleet (Flotte)
robot fait partie d'une flotte.
Le champ Modbus active les communications Modbus. Une fois la fonctionnalité activée,
vous pouvez accéder à la page
les déclencheurs Modbus.
Le champ Precision docking (Amarrage de précision)
d'amarrage de précision sur votre carte. Activez cette fonctionnalité si le robot a été installé
avec MiR Precision Docking (Amarrage de précision).
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active la fonctionnalité crochet. Activez cette fonctionnalité si
active une action permettant d'envoyer des e-
e-mails).
autorise des actions permettant de régler les
pour configurer les registres.
active une action permettant d'exécuter les
rend le robot visible pour MiR Fleet. Activez cette fonctionnalité si le
System (Système) > Triggers (Déclencheurs)
System (Système) > Settings (Réglages) >
System (Système)
vous permet de créer des marqueurs
9. Mise en service
pour configurer
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