MIR 100 Manuel D'utilisation page 14

Pos. Description
7 Caméras de profondeur
3D : deux pcs, toutes deux à
l'avant — consultez la
rubrique
obstacles sur la page 64
9 Scanner laser de sécurité
S300 (avant) — consultez la
rubrique
obstacles sur la page 64
11 Derrière le cache angle
arrière amovible : Port de
charge avec commutateur
13 Cache arrière
15 Ethernet RJ45 — consultez
la rubrique
relatives à l'interface sur la
page 172
17 Prise de l'antenne
19 Interface Arrêt d'urgence :
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
Détection des
Détection des
Spécifications
Pos. Description
Détection des obstacles sur
la page 64
8 Connecteurs de plaquettes :
deux pcs, pour la connexion
aux broches de charge sur
la borne de recharge MiR
Charge 24V
10 Cache latéral
12 Capteurs à ultrasons : deux
pcs, pour détecter les objets
transparents (arrière) —
consultez la rubrique
Détection des obstacles sur
la page 64
14 Scanner laser de sécurité
S300 (arrière) — consultez
la rubrique Détection des
obstacles sur la page 64
16 Alimentation de
l'application : pour la
connexion aux modules
supérieurs comme le
crochet — consultez la
rubrique Spécifications
relatives à l'interface sur la
page 172
18 Interface USB — connexion
au PC du robot
2. Présentation du produit
14