Figure 9.21. Suivez le chemin
vous pouvez modifier les réglages de votre robot.
N'oubliez pas de redémarrer le robot si vous avez effectué des modifications
dans les réglages du système.
Planificateur
Dans la rubrique Planner (Planificateur), vous réglez les paramètres de base pour conduire
le robot.
Cette rubrique traite des fonctions locales et globales du planificateur. Pour en
savoir plus sur les planificateurs de trajets du robot, consultez les rubriques
Planificateur global sur la page 61
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
System (Système) > Settings
(Réglages). Il existe plusieurs menus dans lesquels
et
Planificateur local sur la page
9. Mise en service
63.
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