9. Mise en service
Figure 9.1. Exemple de carte sans aucun ajout de zone, de position ou de marqueur.
Le robot doit disposer d'une carte pour chaque espace dans lequel il fonctionne. Il est
important de créer des cartes fiables et robustes pour que le robot puisse fonctionner avec
efficacité et en toute sécurité.
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