9. Mise en service
Si vous souhaitez modifier l'empreinte par défaut du robot, par exemple si le module
supérieur attaché dépasse les dimensions du robot, suivez le chemin suivant :
System
(Système) > Settings (Réglages) > Planner
(Planificateur), puis sélectionnez une nouvelle
empreinte dans
Robot footprint (Empreinte/Dimensions du
robot).
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