MIR 100 Manuel D'utilisation page 180

M
Manual mode (Mode manuel)
Ce mode vous permet d'utiliser le robot manuellement au moyen du levier de
commande dans l'interface robot.
Marqueur
Un marqueur est un repère physique auquel le robot peut s'amarrer. Cela permet au
robot de se positionner avec précision par rapport au marqueur.
O
Obstacle dynamique
Les obstacles dynamiques sont des obstacles qui sont mobiles, comme les palettes,
les caisses et les chariots. Ils ne doivent pas être inclus lors de la création d'une
carte.
Opérateur
Les opérateurs possèdent une excellente connaissance de MiR100 et des mesures de
sécurité énoncées dans le manuel d'utilisation de MiR100. Les opérateurs sont
chargés des principales tâches suivantes : l'entretien, la maintenance, ainsi que la
création et la modification des missions et des positions de carte dans l'interface
robot.
P
Personne chargée de la mise en service
Les personnes chargées de la mise en service possèdent une excellente connaissance
de l'ensemble des aspects de la mise en service, de la sécurité, de l'utilisation et de
l'entretien de MiR100, ainsi que des principales tâches suivantes : mettre en service
le produit, y compris créer des cartes et limiter l'interface utilisateur pour d'autres
utilisateurs ; effectuer l'évaluation des risques ; déterminer la limite de la charge
utile, la répartition du poids et les techniques de fixation sécuritaires des charges sur
MiR100 ; mais aussi garantir la sécurité du personnel situé à proximité quand un
robot MiR accélère, freine et manœuvre.
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S. 180