MIR 100 Manuel D'utilisation page 121

Figure 9.20. Le tableau de bord par défaut comprend les informations du robot, un levier de commande pour
le contrôle manuel, ainsi que la carte active.
Quand vous créez de nouveaux tableaux de bord, vous devez vous poser les questions
suivantes :
• Qui utilisera les tableaux de bord ?
• De quelles fonctionnalités auront-ils le plus besoin ?
• Par exemple, si votre robot utilise beaucoup de modules E/S, vous souhaiterez peut-
être les contrôler depuis le tableau de bord. Autrement, s'il y a une mission que le
robot doit exécuter régulièrement à la demande, vous souhaiterez peut-être l'ajouter
au tableau de bord.
• Est-ce que chaque utilisateur ou chaque groupe d'utilisateurs aura besoin d'un tableau de
bord différent ? Dans ce cas, que doit-on inclure dans chacun ?
• Est-ce que certains utilisateurs auront besoin de plusieurs tableaux de bord ?
• Les utilisateurs chargés de l'entretien et du fonctionnement du robot peuvent avoir des
tableaux de bord distincts pour l'entretien régulier et un autre tableau de bord pour le
fonctionnement du robot.
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9. Mise en service
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