MIR 100 Manuel D'utilisation page 125

Figure 9.22. Vous réglez les paramètres de base pour conduire le robot dans la rubrique Planificateur.
Le champ Robot height (Hauteur du robot)
supérieurs. Utilisez ce réglage si votre robot fonctionne en continu avec un module supérieur
qui augmente la hauteur combinée de l'application robot par rapport au robot seul. Cela
permet d'éviter que le robot ne percute des obstacles en hauteur.
Le champ Max distance from path (Distance max du trajet)
autorisée maximale en mètres pour le trajet global généré par rapport au trajet le plus
direct sur la carte. Par défaut, ce paramètre est désactivé, ce qui signifie que le robot fera
toujours un trajet global et le suivra jusqu'à la position cible, indépendamment de la
distance du trajet. Si vous souhaitez éviter que le robot ne parcoure des trajets d'une
longueur spécifique et qu'il signale une erreur à la place, saisissez la longueur maximale de
dépassement autorisé du trajet global par rapport au trajet le plus direct.
MiR100 Manuel d'utilisation (fr) 10/2020 - v.3.0 ©Copyright 2016-2020: Mobile Industrial Robots A/S.
définit la hauteur du robot avec les modules
définit la distance de déviation
9. Mise en service
125