MIR 100 Manuel D'utilisation page 78

8. Système de sécurité
du robot et toutes les pièces mobiles du robot. Vous pouvez entendre les contacteurs de
sécurité émettre des clics audibles quand ils sont actionnés.
Quand le robot est en arrêt d'urgence, les témoins lumineux de l'état du robot deviennent
rouges et vous ne pouvez plus déplacer le robot ni l'envoyer exécuter des missions tant que
vous n'annulez pas l'arrêt d'urgence. Pour ce faire, vous devez appuyer sur le bouton de
réinitialisation du boîtier d'arrêt d'urgence qui clignote. Si le robot est en arrêt d'urgence, il
recommencera immédiatement à fonctionner dès que vous aurez appuyé sur le bouton de
réinitialisation du boîtier d'arrêt d'urgence qui clignote.
MiR100 possède un bouton d'arrêt d'urgence qui doit être connecté via l'interface
électrique. Vous pouvez aussi connecter l'interface à une série de boutons d'arrêt d'urgence
supplémentaires.
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