MIR 100 Manuel D'utilisation page 86

8. Système de sécurité
le robot en mode d'arrêt d'urgence.
Il est prévu que le circuit soit configuré de sorte que le signal de 24 V émanant des sorties du
PLC de sécurité passe par tous les boutons d'arrêt d'urgence du module supérieur avant de
continuer jusqu'aux deux broches d'entrée. Quand les deux broches d'entrée reçoivent le
signal de 24 V, le robot peut fonctionner. Les boutons d'arrêt d'urgence connectés doivent
couper le circuit quand vous appuyez dessus de sorte que les deux entrées reçoivent un
signal de 0 V, ce qui fera passer le robot en mode d'arrêt d'urgence.
Si le circuit ou un bouton d'arrêt d'urgence n'est pas installé correctement de sorte que les
signaux d'entrée ne sont pas identiques, le robot passe en mode d'arrêt de protection
jusqu'à la réparation du circuit.
Bouton d'arrêt d'urgence Bouton d'arrêt d'urgence Circuit d'arrêt d'urgence
relâché enfoncé défaillant
Figure 8.5. Si les broches d'entrée fournissent un signal de 24 V au robot, celui-ci peut fonctionner. Quand vous
appuyez sur un boutons d'arrêt d'urgence connecté, les deux broches fournissent un signal de 0 V, ce qui fait
passer le robot en mode d'arrêt d'urgence. Si les broches ne fournissent pas la même entrée, le robot passe en
mode d'arrêt de protection jusqu'à la réparation des circuits.
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