Utilisation; Créer Des Marqueurs - MIR 100 Manuel D'utilisation

10. Utilisation

Dans les rubriques suivantes, vous trouverez des exemples concrets montrant comment les
missions peuvent être personnalisées selon les tâches. Les exemples incluent :
• Régler les marqueurs et les positions sur la carte.
• Créer une mission qui utilise une action Prompt User (Appel à l'utilisateur). La mission
modèle s'intitule Prompt User (Appel à l'utilisateur).
• Créer une mission qui utilise une action Try/Catch (Essayer/Attraper). La mission modèle
s'intitule Try/Catch (Essayer/Attraper).
• Créer une mission qui utilise des variables. La mission modèle s'intitule Variable footprint
(Variable empreinte).
10.1 Créer des marqueurs
Avant de créer un marqueur, vous devez vous assurer que le robot est correctement localisé
sur une carte active. En cas de doute, vous pouvez vérifier si les lignes rouges représentant
la délimitation du scanner laser correspondent aux lignes noires sur la carte, comme le
montre la Figure 10.1.
Figure 10.1. Les lignes rouges représentent les obstacles que peuvent détecter les scanners laser. Le robot est
correctement localisé quand les lignes rouges concordent avec les lignes noires qui représentent les murs.
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