7. Système de commande et de navigation
Chaque partie du processus est expliquée de manière plus approfondie dans les rubriques
suivantes :
Figure 7.1. Diagramme de flux du système de navigation du robot. L'utilisateur fournit les entrées nécessaires
pour que le robot puisse générer un trajet vers la position cible. Le robot exécute les étapes dans une boucle
de navigation jusqu'à ce qu'il atteigne la position cible et qu'il s'immobilise en activant les freins.
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