YASKAWA Varispeed F7 Manuel D'instructions page 265

Essai de rebouclage
L'essai de rebouclage renvoie les messages de commande directement comme messages de réponse sans
modifier le contenu pour contrôler la communication entre le maître et l'esclave. Vous pouvez définir des
codes de test et des valeurs de données définis par l'utilisateur.
Le tableau suivant illustre un exemple de message lors de la réalisation d'un essai de rebouclage avec
l'esclave 1.
Message commande
Sélection de l'adresse
01H
esclave
Code fonction 08H
Supérieur 00H
Code de
test
Inférieur 00H
Supérieur A5H
Données
Inférieur 37H
Supérieur DAH
CRC-16
Inférieur 8DH
Ecriture dans les registres de mémoire multiples du variateur
L'écriture des registres de mémoire du variateur fonctionne de manière similaire au processus de lecture,
c'est-à-dire que l'adresse du premier registre qui doit être écrite et la quantité de registres à écrire doivent être
définies dans le message de commande.
Les données à écrire doivent être consécutives, débutant à l'adresse spécifiée dans le message de la
commande: L'ordre des données doit être supérieur à 8 bits et ensuite inférieur à 8 bits. Les données doivent se
trouver dans l'ordre de l'adresse de registre de mémoire.
Le tableau suivant illustre un exemple d'un message où une utilisation forward a été définir avec une consigne
de fréquence de 60,0 Hz pour le variateur avec l'adresse esclave 01H.
Message commande
Adresse esclave 01H
Code de fonction 10H
Supérieur 00H
Adresse
départ
Inférieur 01H
Supérieur 00H
Quantité
Inférieur 02H
Nombre de données 04H
Supérieur 00H
Données
d'accès
Inférieur 01H
Supérieur 02H
Données
suivantes
Inférieur 58H
Supérieur 63H
CRC-16
Inférieur 39H
Pour le nombre de la valeur de données dans le message de la commande, la double valeur de la quantité
de données doit être prise.
IMPORTANT
Message réponse
(Durant le fonctionnement normal)
Sélection de l'adresse
01H
esclave
Code fonction 08H
Supérieur 00H
Code de
test
Inférieur 00H
Supérieur A5H
Données
Inférieur 37H
Supérieur DAH
CRC-16
Inférieur 8DH
Message réponse
(Durant le fonctionnement normal)
Adresse esclave 01H
Code de fonction 10H
Supérieur 00H
Adresse
départ
Inférieur 01H
Supérieur 00H
Quantité
Inférieur 02H
Supérieur 10H
CRC-16
Inférieur 08H
* Nombre de données = 2 x (quantité)
Fonctions individuelles
Message réponse
(Durant l'erreur)
Sélection de l'adresse
01H
esclave
Code fonction 89H
Code d'erreur 01H
Supérieur 86H
CRC-16
Inférieur 50H
Message réponse
(Durant l'erreur)
Adresse esclave 01H
Code de fonction 90H
Code d'erreur 02H
Supérieur CDH
CRC-16
Inférieur C1H
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