YASKAWA Varispeed F7 Manuel D'instructions page 210

"Réglage du gain de compensation de couple (C4-01)
Normalement, il n'est pas nécessaire d'effectuer ces paramètres. Ne réglez pas le gain de compensation du
couple lorsque vous utilisez un contrôle à boucle ouverte.
Réglez le gain de compensation du couple dans le contrôle V/f dans les circonstances suivantes.
Lorsque le câble est très long, augmentez la valeur de consigne.
•
Si la capacité du moteur est plus petite que la capacité du variateur (capacité du moteur maximale
•
applicable), augmentez le point de consigne.
Si le moteur vibre, réduisez la valeur de consigne.
•
Ajustez cette paramètre de manière à ce que le courant de sortie durant la rotation à faible vitesse ne dépasse
pas la plage de courant de sortie nominal du variateur.
"Réglage de la paramètre de temps de retardement primaire de la compensation du
couple (C4-02)
Réglez le retardement primaire pour la fonction de compensation du couple en ms.
La valeur de réglage de C4-02 dépend de la méthode de contrôle. Les réglages d'usine sont les suivants :
Contrôle V/f sans PG : 200 ms
•
Contrôle V/f avec PG : 200 ms
•
Contrôle vecteur avec boucle ouverte : 20 ms
•
Normalement, il n'est pas nécessaire d'effectuer ces paramètres. Ajustez la paramètre dans les circonstances
suivantes :
Si le moteur vibre, augmentez la valeur de consigne .
•
Si la réponse est faible, diminuez la valeur de consigne.
•
"Fonction de compensation du couple de démarrage (C4-03 à C4-05)
La compensation du couple de démarrage peut être entrée pour accélérer la commande de couple au
démarrage avec contrôle vecteur à boucle ouverte.
Cette fonction est effective pour les équipements avec des charges à grande friction, des grues et d'autres
applications où un couple de démarrage est requis. Cela fonctionne comme illustré dans le diagramme
suivant.
Commande Run Forward
(Reverse)
Paramètre de temps :
Volume de
compensation de
Fréquence de sortie
Lorsque cette fonction est utilsiée, les éléments suivants doivent être pris en considération :
Lorsque la machine tourne dans les directions FWD et REV les deux valeurs C4-03 et C4-04 doivent être
•
définies.
La compensation fonctionne uniquement pour le côté du moteur. Elle ne peut pas être utilisée avec une
•
charge régénératrice.
Si un grand choc se produit au démarrage, augmentez la paramètre de temps de compensation du couple au
•
démarrage (C4-05).
-38
6
ON
OFF
Paramètre de temps :
C4-05
couple
C4-05 x 4
E1-09
Fig 6.32 Schéma chronologique pour la fréquence du couple de démarrage
C4-03 (forward)
C4-04 (reverse, polarité négative)
La plus grande valeur
de b2-01 et E1-09