YASKAWA Varispeed F7 Manuel D'instructions page 208

"Réglage du gain de compensation de glissement (C3-01)
La valeur de réglage de C3-01 dépend de la méthode de contrôle. Les réglages d'usine sont les suivants :
Contrôle V/f sans PG : 0,0
•
Contrôle vecteur avec boucle ouverte : 1,0
•
Réglez C3-01 sur 1,0 pour compenser le glissement selon le statut de sortie de couple réel à l'aide du
glissement nominal (E2-02/E4-02) comme référence.
Réglez le gain de compensation de glissement à l'aide de la procédure suivante.
1. Réglez E2-02 (glissement nominal du moteur) et E2-03 (courant sans charge du moteur) correctement.
Le glissement nominal du moteur peut être calculée à l'aide des valeurs sur la plaque du moteur et de la
formule suivante.
Glissement nominal du moteur (Hz) = fréquence nominale du moteur (Hz) – vitesse nominale du moteur
(tpm) × Nombre de poles du moteur / 120
Le glissement nominal du moteur est réglé automatiquement dans le contrôle du vecteur avec le réglage
automatique.
2. Dans le contrôle V/f, réglez C3-01 sur 1,0. Le réglage de cette paramètre sur 0,0 désactive la compensation
de glissement.
3. Appliquez une charge et mesurez la vitesse pour régler le gain de compensation de glissement. Réglez la
compensation de glissement de 0,1 à la fois. Si la vitesse est inférieure à la valeur cible, augmentez le gain
de compensation de glissement et si la vitesse est supérieure à la valeur cible, réduisez le gain de
compensation de glissement.
"Réglez la paramètre de temps de retardement primaire de la compensation du
glissement (C3-02)
La paramètre de temps de retardement de la compensation de glissement est définie en unités ms.
La valeur de réglage de C3-02 dépend de la méthode de contrôle. Les réglages d'usine sont les suivants :
Contrôle V/f sans PG : 2000 ms
•
Contrôle vecteur avec boucle ouverte : 200 ms
•
Normalement, il n'est pas nécessaire de modifier ces paramètres. Lorsque la réponse de compensation de
glissement est faible, réduisez le point de consigne. Lorsque la vitesse est instable, augmentez la valeur de
consigne.
"Réglage de la limite de compensation de glissement (C3-03)
Avec la paramètre C3-03, la limite supérieure pour la compensation de glissement peut être définie comme un
pourcentage, considérant que le glissement nominal du moteur est de 100%.
Si la vitesse est inférieure à la valeur cible mais qu'elle ne change pas même lorsque vous réglez le gain de
compensation de glissement, le moteur peut avoir atteint la limite de compensation de glissement. Augmentez
la limite et vérifiez à nouveau la vitesse. Veillez toujours à ce que la valeur de la limite de compensation de
glissement et la consigne de fréquence ne dépassent pas la tolérance de la machine.
Le schéma suivant illustre la limite de compensation de glissement pour la plage de couple de la paramètre et
la plage de sortie fixe.
-36
6
Limite de la compensation de glissement
E1-06: Fréquence de base
E1-04: Fréquence de sortie maximum
Fig 6.31 Limite de la compensation de glissement
Fréquence de sortie