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lorsque les marques de délimitation de la
R
voie changent rapidement (lorsque des
voies se séparent, se croisent ou se rejoi-
gnent, par exemple)
lorsque la route est très étroite et sinueuse
R
en cas de fortes alternances d'ombre et de
R
lumière sur la chaussée
Lorsqu'aucun véhicule n'est détecté sur la
voie de circulation voisine, aucune interven-
tion de freinage permettant de revenir sur la
voie empruntée n'a lieu si le système a iden-
tifié une ligne discontinue.
Alerte par vibrations dans le volant
Une alerte peut être émise lorsqu'une roue
avant franchit la marque de délimitation de la
voie. Vous êtes alors averti par une vibration
intermittente dans le volant qui dure jusqu'à
1,5 seconde.
Intervention de freinage permettant de
revenir sur la voie empruntée
Lorsque vous changez de file, une brève inter-
vention de freinage est effectuée d'un seul
côté si certaines conditions sont remplies.
Celle-ci a pour but de vous aider à ramener le
véhicule sur la voie d'origine.
G
ATTENTION
L'intervention de freinage permettant de
revenir sur la voie empruntée ne peut pas tou-
jours ramener le véhicule sur la voie d'origine.
Il y a risque d'accident.
Braquez, freinez et accélérez toujours de
vous-même, indépendamment du système,
en particulier lorsque l'assistant de trajec-
toire actif émet une alerte ou freine pour reve-
nir sur la voie empruntée.
Systèmes d'aide à la conduite
Lorsqu'une intervention de freinage permet-
tant de revenir sur la voie empruntée a lieu, un
affichage : apparaît sur le visuel multifonc-
tion. L'intervention de freinage réduit égale-
ment légèrement la vitesse du véhicule.
Cette fonction est disponible entre 60 km/h
et 200 km/h.
Une intervention de freinage permettant de
revenir sur la voie empruntée peut avoir lieu si
vous franchissez une marque de délimitation
de la voie que le système a identifiée comme
étant continue ou discontinue. Vous devez
auparavant avoir été averti par une vibration
intermittente dans le volant. En outre, une
voie comportant des marques de délimitation
des 2 côtés doit avoir été détectée.
Dans le cas d'une marque de délimitation de
la voie identifiée comme étant discontinue,
une intervention de freinage permettant de
revenir sur la voie empruntée ne peut avoir
lieu que si un véhicule est détecté sur la voie
de circulation voisine. Les véhicules suivants
peuvent être détectés : véhicules qui arrivent
en sens inverse, véhicules qui doublent ou
véhicules circulant sur une voie parallèle.
i
Une nouvelle intervention de freinage per-
mettant de revenir sur la voie empruntée ne
peut avoir lieu que si le véhicule est revenu
entre-temps sur la voie d'origine et qu'il
franchit à nouveau la marque de délimita-
tion de la voie.
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