Réseau Canbus - DEUTZ-FAHR AGROTON 210 Manuel D'atelier

INTRODUCTION AU SYSTÈME ÉLECTRONIQUE DU TRACTEUR
3.2 RÉSEAU CANBUS
Le réseau CANBUS est un système de communication qui permet l'échange d'informations entre plusieurs boîtiers élec-
troniques, en utilisant des "messages numériques", c'est-à-dire des données codées qui sont envoyées sur le réseau.
A titre d'exemple, les données circulant sur le réseau CANBUS peuvent être le courant absorbé par un solénoïde, le régime
du moteur ou tout simplement l'état d'un pressostat ou d'un bouton de commande.
Le réseau permet la gestion électronique d'un plus grand nombre de systèmes en utilisant moins de capteurs par rapport
aux solutions traditionnelles, simplifie les câblages électriques et accélère la localisation des anomalies.
Chaque boîtier électronique est programmé de manière à lire uniquement les données strictement nécessaires au fonc-
tionnement du système piloté, en ignorant les autres.
Sur les tracteurs de cette série, le réseau CANBUS relient entre eux les boîtiers électroniques suivants :
1 - boîtier électronique de la transmission,
2 - boîtier électronique du moteur,
3 - accoudoir,
4 - boîtier électronique HPSA,
5 - Infocenter
6 - Prise auxiliaire CANBUS.
Le réseau CANBUS est physiquement constituée par une paire de fils torsadés, respectivement appelés CAN H et CAN L,
sur lesquels sont transmis les "messages numériques".
Les messages numériques sont générés par un système de tensions, appelé "différentiel" qui garantit une haute immunité
aux champs électromagnétiques dus à l'environnement.
Les fils du CANBUS relient l'accoudoir au tableau de bord, formant ainsi le réseau de base sur lequel sont ensuite reliés
tous les autres boîtiers en parallèle.
L'accoudoir et le tableau de bord peuvent être considérés comme des terminaisons (c'est-à-dire les boîtiers qui "ferment"
le réseau). Une résistance de 120 Ohm est reliée à chacun de ces boîtiers, entre les fils du CANBUS.
La résistance totale du réseau est donc de 60 Ohm, générée par les deux résistances de 120 Ohm montées en parallèle.
5
INFOCENTER
CAN
CONTROLLER
120 Ohm
T L
ST2 11 15
20-14
6
ISO PLUG
L H
X3 4 3 2 1
H
14
AS6
14
13
HPSA
31 30
L H
CAN
CONTROLLER
HPSA ECU
F16
+15
3A
CAN-H
CAN-L
4
X12
20 28
L H
CAN
CONTROLLER
ARMREST
RÉSEAU CANBUS
TRANSMISSION
ECU
CAN
CONTROLLER
120 Ohm
T H L
27 25 26
GEARBOX
3 2
MX2
13 12
L H
CAN
CONTROLLER
ENGINE ECU
MX2 CONNECTOR
D0019520
1