Pilotage Du Movitrac® B (Passerelle) - Sew Eurodrive DFE24B Manuel

6.2 Pilotage du MOVITRAC
Le pilotage des variateurs raccordés sur la passerelle s'effectue par le canal données-
process dont la longueur est de trois mots d'entrée/sortie (E/S) par variateur. En cas
d'utilisation d'un maître EtherCAT, ces mots données-process sont reproduits direc-
tement dans la structure de données-process et peuvent être adressés directement par
le programme de pilotage.
Ethernet Frame
Header Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Fig. 15 : Reproduction des données EtherCAT dans la plage d'adresse de l'automate
Les 24 mots d'entrée-/sortie-process du PDO sont transférés comme suit par la passe-
relle aux huit variateurs maximum raccordés :
•
•
•
Si moins de huit variateurs sont raccordés sur la passerelle, les mots supérieurs du PDO
sont sans effet, ils ne sont transférés à aucun appareil.
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
Pilotage du MOVITRAC® B (passerelle)
®
B (passerelle)
EtherCAT
Data
Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication (Standard 24 PO)
cycl. InputData1
(Standard 24 PI)
Unit = SBus-Address:
mots 1, 2 et 3 au variateur avec la plus petite adresse SBus (p. ex. 1)
mots 4, 5 et 6 au variateur avec l'adresse SBus immédiatement supérieure (p. ex. 2)
....
Fonctionnement avec EtherCAT
Drive
acycl. Mailbox
Communication
1 2 3
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
... FCS
DFE 24B
RUN
ERR
0 1
AS
F1
EtherCAT
4 5 6 7
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
I
6
0 0
8
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
61242AXX
49