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10.2 Fonction de pilotage intégrée
Les interfaces PROFIsafe
disposent d'une fonction de pilotage intégrée. Cette fonction de pilotage permet de faire
fonctionner l'entraînement à l'aide des données externes envoyées sur le bus de terrain
et des entrées/sorties intégrées. Les signaux des capteurs peuvent, par exemple, être
remontés directement par le module bus de terrain vers le maître. Un protocole de
communication particulier peut être défini par l'interface bus de terrain. L'utilisation du
détecteur de proximité NV26 ou d'un codeur incrémental ES16 permet d'obtenir un
système de positionnement qui peut être intégré dans les applications en combinaison
avec un programme de pilotage MQS.
La fonction de pilotage et de positionnement des modules MQS s'obtient par la
programmation IPOS
par la liaison-série (sous le presse-étoupe de la face avant). Le raccordement au PC est
réalisé via l'option UWS21B ou USB11A. La programmation se fait par le compilateur
MOVITOOLS
Pour plus d'informations concernant la programmation, consulter le manuel "Auto-
matismes et positionnement intégrés IPOS
10.3 Programmation par défaut
Les modules MQS sont livrés en standard avec un programme IPOS
dans les grandes lignes les fonctions des modules MFP.
Régler l'adresse 1 sur le MOVIMOT
service. Le nombre de données-process comporte toujours 4 mots (en tenir compte lors
de la détermination/mise en service). Les trois premiers mots sont échangés de manière
transparente avec le MOVIMOT
MOVILINK
Master
Réactions aux
Une interruption de la liaison entre le module MQS et le MOVIMOT
défauts
après 1 s. Le défaut est affiché par le mot d'état 1 (défaut 91). Puisque ce défaut révèle
en général un problème de câblage ou la défection de l'alimentation 24 V du
MOVIMOT
est impossible ! Dès que la liaison de communication est rétablie, le défaut s'auto-
acquitte. Une interruption de la liaison entre le maître bus de terrain et le module MQS
entraîne, après la durée de time out bus de terrain préréglée, la remise à "0" des sorties-
process vers le MOVIMOT
mètre 831 de MOVITOOLS
Manuel Modules répartiteur de bus PROFIsafe®
Fonctionnement de l'interface PROFIBUS MQS
®
MQS, à l'identique des interfaces PROFIBUS MQP,
plus®
. L'accès en programmation et diagnostic des modules se fait
®
.
®
®
"). Les entrées/sorties des modules MQS sont transmises dans le mot 4.
PO2
PO1
PI1
PI2
®
, son acquittement (RESET) par l'intermédiaire du mot de commande
®
. Cette réaction de défaut peut être désactivée par le para-
®
-Shell.
Fonction de pilotage intégrée
plus®
".
®
et tenir compte des consignes pour la mise en
selon le protocole MOVILINK
5
4
3
PO
PO3
PO4
PI3
PI4
PI
5
4
3
(DI5) (DI 4) DI3
I
0 0
plus®
qui simule
®
(voir chap. "Protocole
DO1 DO0
2
1
0
®
MOVIMOT +MQS
- +
2
1
0
DI2
DI1 DI0
59826AXX
®
déclenche l'arrêt
10
61
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