Table des Matières
Manuels Connexes pour Sew Eurodrive DeviceNet MFD Serie
Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DeviceNet MFD Serie
- Page 1 Systèmes d’entraînement \ Systèmes d’automatisation \ Intégration de systèmes \ Services Manuel compact open Systèmes d’entraînement décentralisés Interfaces et modules répartiteur de bus DeviceNet/CANopen Version 11/2009 16767225 / FR...
- Page 2 SEW-EURODRIVE—Driving the world...
-
Page 3: Table Des Matières
Sommaire 1 Remarques générales .................... 5 Contenu de cette documentation ..............5 Structure des consignes de sécurité .............. 5 2 Consignes de sécurité ................... 6 Généralités..................... 6 Personnes concernées .................. 6 Utilisation conforme à la destination des appareils ........6 Transport et stockage .................. - Page 4 Sommaire 8 Mise en service avec CANopen ................68 Déroulement de la mise en service.............. 68 Régler l'adresse CANopen................70 Régler la fréquence de transmission CANopen ........... 70 Régler la longueur des données-process et les entrées/sorties IO-Enable ....................71 Fonctions des interrupteurs DIP..............71 Signification de la signalisation des diodes (MFO) ........
-
Page 5: Remarques Générales
Remarques générales Contenu de cette documentation Remarques générales Contenu de cette documentation Cette documentation contient les consignes de sécurité générales et une sélection d'informations sur les interfaces et modules répartiteur de bus DeviceNet/CANopen. • Cette documentation ne remplace pas le manuel et la notice d'exploitation détaillés. •... -
Page 6: Consignes De Sécurité
Consignes de sécurité Généralités Consignes de sécurité Les consignes de sécurité générales suivantes visent à prévenir les dommages corporels et matériels. L'exploitant est tenu de vérifier que les consignes de sécurité générales sont respectées. S'assurer que les responsables et exploitants d'installations ainsi que les personnes travaillant sur l'appareil sous leur propre responsabilité... -
Page 7: Fonctions De Sécurité
Consignes de sécurité Transport et stockage 2.3.1 Fonctions de sécurité ® Les modules répartiteur de bus, interfaces bus de terrain et convertisseurs MOVIMOT ne doivent en aucun cas assurer des fonctions de sécurité, sauf si celles-ci sont explicitement décrites et autorisées. ®... -
Page 8: Consignes De Sécurité Coupure Sécurisée
Consignes de sécurité Coupure sécurisée Prévoir les mesures et installations de sécurité conformément aux prescriptions en vigueur (p. ex. EN 60204 ou EN 61800-5-1). Afin d'assurer l'isolation, réaliser les contrôles de tension selon EN 61800-5-1:2007, ® chapitre 5.2.3.2, sur les entraînements MOVIMOT avant la mise en service. -
Page 9: Codifications
Codifications Codification des interfaces DeviceNet Codifications Codification des interfaces DeviceNet MFD 21 A/ Z21 A Variante Module de raccordement : Z11 = pour INTERBUS Z21 = pour PROFIBUS Z31 = pour DeviceNet et CANopen Z61 = pour AS-Interface Variante 21 = 4 x E / 2 x S (raccordement par bornes) 22 = 4 x E / 2 x S (raccordement par connecteurs + bornes) -
Page 10: Codification Des Modules Répartiteur De Bus Devicenet
Codifications Codification des modules répartiteur de bus DeviceNet Codification des modules répartiteur de bus DeviceNet 3.3.1 Exemple d'un MF../Z.3., MQ../Z.3. MFD21A/Z33A Module de raccordement = pour INTERBUS = pour PROFIBUS = pour DeviceNet et CANopen = pour AS-Interface Interface bus de terrain (voir "Codification des interfaces DeviceNet") 3.3.2 Exemple d'un MF../Z.6., MQ../Z.6. -
Page 11: Codification Des Modules Répartiteur De Bus Canopen
Codifications Codification des modules répartiteur de bus CANopen 3.3.4 Exemple d'un MF../MM..Z.8., MQ../MM../Z.8. MFD22A/MM22C-503-00/Z38F 0/AF1 Connectique AF0 = entrée de câble métrique AF1 = avec connecteur Micro-Style / M12 pour DeviceNet et CANopen AF2 = connecteur M12 pour PROFIBUS AF3 = connecteur M12 pour PROFIBUS + connecteur M12 pour alimentation DC 24 V AF6 =... - Page 12 Codifications Codification des modules répartiteur de bus CANopen 3.4.3 Exemple d'un MF../Z.6., MQ../Z.6. MFO21A/Z36F/AF1 Connectique AF0 = entrée de câble métrique AF1 = avec connecteur Micro-Style / M12 pour DeviceNet et CANopen AF2 = connecteur M12 pour PROFIBUS AF3 = connecteur M12 pour PROFIBUS + connecteur M12 pour alimentation DC 24 V AF6 =...
-
Page 13: Installation Mécanique
Installation mécanique Consignes d'installation Installation mécanique Consignes d'installation REMARQUE Lors de la livraison des modules répartiteur de bus, le connecteur intégré départ moteur (câble hybride) est recouvert d'une protection de transport. Celle-ci garantit l'indice de protection IP40 seulement. Pour obtenir l'indice de protection spécifique, enlever la protection, enficher et visser le contre-connecteur correspondant. -
Page 14: Interfaces Bus De Terrain Mf.. / Mq
Installation mécanique Interfaces bus de terrain MF.. / MQ.. Interfaces bus de terrain MF.. / MQ.. Les interfaces bus de terrain MF.. / MQ.. peuvent être montées des manières suivantes. ® • Montage sur l'embase du MOVIMOT • Montage en déporté ®... - Page 15 Installation mécanique Interfaces bus de terrain MF.. / MQ.. ® 2. Monter l'interface bus de terrain sur l'embase du MOVIMOT (comme représenté dans l'illustration suivante). . . / M 1138663947 Manuel compact Interfaces et modules répartiteur de bus DeviceNet/CANopen...
-
Page 16: Montage En Déporté
Installation mécanique Interfaces bus de terrain MF.. / MQ.. 4.2.2 Montage en déporté L'illustration suivante représente le montage à proximité du moteur d'une interface bus de terrain MF.. / MQ.. : Z ../ M . . / M 1138749323 Longueur des vis : 40 mm minimum Manuel compact Interfaces et modules répartiteur de bus DeviceNet/CANopen... -
Page 17: Installation Mécanique Modules Répartiteur De Bus
Installation mécanique Modules répartiteur de bus Modules répartiteur de bus 4.3.1 Montage des modules répartiteur de bus MF../Z.3., MQ../Z.3. L'illustration suivante indique les cotes de fixation des modules répartiteur de bus ..Z.3.. 1138759307 4.3.2 Montage des modules répartiteur de bus MF../Z.6., MQ../Z.6. L'illustration suivante indique les cotes de fixation des modules répartiteur de bus ..Z.6.. - Page 18 Installation mécanique Modules répartiteur de bus 4.3.3 Montage des modules répartiteur de bus MF../MM../Z.7., MQ../MM../Z.7. L'illustration suivante indique les cotes de fixation des modules répartiteur de bus ..Z.7.. 1138831499 4.3.4 Montage des modules répartiteur de bus MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. (taille 1) L'illustration suivante indique les cotes de fixation des modules répartiteur de bus ..Z.8.
- Page 19 Installation mécanique Modules répartiteur de bus 4.3.5 Montage des modules répartiteur de bus MF../MM../Z.8., MQ../MM../Z.8. (taille 2) L'illustration suivante indique les cotes de fixation des modules répartiteur de bus ..Z.8. (taille 2). 1138856203 Manuel compact Interfaces et modules répartiteur de bus DeviceNet/CANopen...
-
Page 20: Etude D'une Installation Sur La Base De Critères Cem
Installation électrique Etude d'une installation sur la base de critères CEM Installation électrique Etude d'une installation sur la base de critères CEM 5.1.1 Remarques pour la disposition et la pose des composants Le bon choix des liaisons, la mise à la terre correcte et un équilibrage de potentiel efficace sont déterminants pour l'installation correcte de systèmes d'entraînement décentralisés. - Page 21 Installation électrique Etude d'une installation sur la base de critères CEM • Blindage des liaisons – Le blindage des liaisons doit présenter de bonnes caractéristiques CEM (blindage à haut niveau d'atténuation). – Il doit faire office de protection mécanique du câble et de blindage. –...
-
Page 22: Consignes D'installation Pour Interfaces Bus De Terrain Et Modules Répartiteur De Bus
Installation électrique Consignes d'installation pour interfaces bus de terrain et modules répartiteur Consignes d'installation pour interfaces bus de terrain et modules répartiteur de bus 5.2.1 Raccorder les câbles d'alimentation ® • La tension et la fréquence de référence du convertisseur MOVIMOT doivent correspondre à... -
Page 23: Distribution De L'alimentation Dc 24 V Sur L'embase De Fixation Mfz
Installation électrique Consignes d'installation pour interfaces bus de terrain et modules répartiteur 5.2.3 Section de raccordement admissible et capacité de charge en courant des bornes Bornes de puissance X1, X21 Bornes de pilotage X20 (bornes à visser) (bornes à ressort) Section de raccordement 0,2 mm –... - Page 24 Installation électrique Consignes d'installation pour interfaces bus de terrain et modules répartiteur ® Il est ainsi possible d'utiliser un entraînement MOVIMOT dans des applications en mode sécurisé. Les informations détaillées à ce sujet figurent dans le manuel ® ® "MOVIMOT MM..D Sécurité...
-
Page 25: Presse-Étoupes Métalliques Conformes À Cem
Installation électrique Consignes d'installation pour interfaces bus de terrain et modules répartiteur 5.2.7 Presse-étoupes métalliques conformes à CEM Les presse-étoupes métalliques conformes à CEM livrés par SEW doivent être montés de la manière suivante. 1141408395 Attention : couper le film isolant [1] ; ne pas le rabattre ! Manuel compact Interfaces et modules répartiteur de bus DeviceNet/CANopen... -
Page 26: Raccordement Du Movimot® Avec Devicenet
Installation électrique Raccordement du MOVIMOT® avec DeviceNet ® Raccordement du MOVIMOT avec DeviceNet 5.3.1 Variantes de raccordement DeviceNet Les modules MFD/MQD peuvent être raccordés aussi bien via un multiport que via un connecteur en T. Si la dérivation vers le MFD/MQD est coupée, les autres participants ne sont pas perturbés, le bus continue d'être actif. - Page 27 Installation électrique Raccordement du MOVIMOT® avec DeviceNet ® 5.3.2 Raccordement du module de raccordement MFZ31 avec MFD.. / MQD.. sur le MOVIMOT MFZ31 (DeviceNet) MOVIMOT ® MFZ31 MFD.. MQD.. DRAIN 24 V CAN_H CAN_L 1410908043 = niveau de potentiel 0 = niveau de potentiel 1 ®...
-
Page 28: Installation Électrique Raccordement Du Movimot® Avec Devicenet
Installation électrique Raccordement du MOVIMOT® avec DeviceNet 5.3.3 Raccordement du module répartiteur de bus MFZ33 avec MFD.. / MQD.. Embase de fixation MFZ33 avec module bus de terrain MFD21 / MQD21, MFD22 / MQD22 et deux circuits de tension 24 VDC séparés 4 mm (AWG10) MFD21 MQD21... - Page 29 Installation électrique Raccordement du MOVIMOT® avec DeviceNet Embase de fixation MFZ33 avec module bus de terrain MFD21 / MQD21, MFD22 / MQD22 et un circuit de tension 24 V DC commun 4 mm (AWG10) MFD21 MQD21 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) MFD22 MQD22 MFZ33...
- Page 30 Installation électrique Raccordement du MOVIMOT® avec DeviceNet Embase de fixation MFZ33 avec interface bus de terrain MFD32 / MQD32 4 mm (AWG10) MFD32 MQD32 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) MFZ33 2 x 24 V DRAIN CAN_H CAN_L 1411226635 = niveau de potentiel 0 = niveau de potentiel 1 Affectation des bornes N°...
- Page 31 Installation électrique Raccordement du MOVIMOT® avec DeviceNet 5.3.4 Raccordement des modules répartiteur de bus MFZ36, MFZ37, MFZ38 avec MFD.. / MQD.. Embase de fixation MFZ36, MFZ37, MFZ38 avec module bus de terrain MFD21 / MQD21, MFD22 / MQD22 et deux circuits de tension 24 VDC séparés MFZ36 4 mm (AWG10) MFZ37...
- Page 32 Installation électrique Raccordement du MOVIMOT® avec DeviceNet Embase de fixation MFZ36, MFZ37, MFZ38 avec module bus de terrain MFD21 / MQD21, MFD22 / MQD22 et un circuit de tension 24 VDC commun : MFZ36 4 mm (AWG10) MFZ37 2.5 mm (AWG12) MFZ38 MFD22 MFD21...
- Page 33 Installation électrique Raccordement du MOVIMOT® avec DeviceNet Embase de fixation MFZ36, MFZ37, MFZ38 avec interface bus de terrain MFD32 / MQD32 MFZ36 4 mm (AWG10) MFZ37 2.5 mm (AWG12) MFZ38 MFD32 MQD32 1 x 24 V DRAIN CAN_H CAN_L 1411323019 = niveau de potentiel 0 = niveau de potentiel 1 Affectation des bornes 19 –...
- Page 34 Installation électrique Raccordement du MOVIMOT® avec DeviceNet 5.3.5 Raccordement avec plaque de raccordement optionnelle AGA. L'illustration suivante présente la plaque de raccordement AGA. : 1411381771 Fonction du câble de commande X1 Broche Couleur Marquage Raccordé sur borne de bus de terrain X1/2 GNYE X1/8...
- Page 35 Installation électrique Raccordement du MOVIMOT® avec DeviceNet 5.3.6 Raccordement avec plaque de raccordement optionnelle AGB. L'illustration suivante présente la plaque de raccordement AGB. : 1411415691 Fonction du câble de commande X2 Broche Couleur Marquage Raccordé sur borne de bus de terrain X1/2 GNYE X1/8...
-
Page 36: Variantes De Raccordement Canopen
Installation électrique ® Raccordement du MOVIMOT avec CANopen ® Raccordement du MOVIMOT avec CANopen 5.4.1 Variantes de raccordement CANopen Le module MFO est raccordé via un connecteur en T. Si la dérivation vers le MFO est coupée, les autres participants ne sont pas perturbés, le bus continue d'être actif. SYS- F SYS- F SYS- F... -
Page 37: Raccordement Du Module De Raccordement Mfz31 Avec Mfo.. Sur Le Movimot
Installation électrique ® Raccordement du MOVIMOT avec CANopen ® 5.4.2 Raccordement du module de raccordement MFZ31 avec MFO.. sur le MOVIMOT ® MFZ31 (CANopen) MOVIMOT MFZ31 MFO... CAN_SHLD 24 V CAN_V+ CAN_GND CAN_H CAN_L 1411498891 = niveau de potentiel 0 = niveau de potentiel 1 ®... -
Page 38: Installation Électrique ® Raccordement Du Movimot Avec Canopen
Installation électrique ® Raccordement du MOVIMOT avec CANopen 5.4.3 Raccordement du module répartiteur de bus MFZ33 avec MFO.. Embase de fixation MFZ33 avec module bus de terrain MFO21, MFO22 et deux circuits de tension 24 VDC séparés 4 mm (AWG10) MFO21 4 mm (AWG10) 2.5 mm (AWG12) - Page 39 Installation électrique ® Raccordement du MOVIMOT avec CANopen Embase de fixation MFZ33 avec module bus de terrain MFO21, MFO22 et un circuit de tension 24 VDC commun 4 mm (AWG10) MFO21 2.5 mm (AWG12) 4 mm (AWG10) MFO22 MFZ33 10 1 1 x 24 V CAN_SHLD CAN_V+...
- Page 40 Installation électrique ® Raccordement du MOVIMOT avec CANopen Embase de fixation MFZ33 avec interface bus de terrain MFO32 4 mm (AWG10) MFO32 4 mm (AWG10) 2.5 mm (AWG12) MFZ33 10 1 1 x 24 V CAN_SHLD CAN_V+ CAN_GND CAN_H CAN_L 1411609867 = niveau de potentiel 0 = niveau de potentiel 1...
- Page 41 Installation électrique ® Raccordement du MOVIMOT avec CANopen 5.4.4 Raccordement des modules répartiteur de bus MFZ36, MFZ37, MFZ38 avec MFO Embase de fixation MFZ36, MFZ37, MFZ38 avec module bus de terrain MFO21, MFO22 et deux circuits de tension 24 VDC séparés MFZ36 4 mm (AWG10) MFZ37...
- Page 42 Installation électrique ® Raccordement du MOVIMOT avec CANopen Embase de fixation MFZ36, MFZ37, MFZ38 avec module bus de terrain MFO21, MFO22 et un circuit de tension 24 VDC commun MFZ36 4 mm (AWG10) MFZ37 2.5 mm (AWG12) MFZ38 MFO21 MFO22 1 x 24 V CAN_SHLD CAN_V+...
- Page 43 Installation électrique ® Raccordement du MOVIMOT avec CANopen Embase de fixation MFZ36, MFZ37, MFZ38 avec interface bus de terrain MFO32 MFZ36 4 mm (AWG10) MFZ37 2.5 mm (AWG12) MFZ38 MFO32 1 x 24 V CAN_SHLD CAN_V+ CAN_GND CAN_H CAN_L 1411868811 = niveau de potentiel 0 = niveau de potentiel 1 Affectation des bornes 19 –...
-
Page 44: Raccordement Des Entrées / Sorties (E/S) Des Interfaces Bus
Installation électrique Raccordement des entrées / sorties (E/S) des interfaces bus de terrain Raccordement des entrées / sorties (E/S) des interfaces bus de terrain MF.. / MQ.. Le raccordement des interfaces bus de terrain se fait via les bornes ou par connectique M12. - Page 45 Installation électrique Raccordement des entrées / sorties (E/S) des interfaces bus de terrain Pour interfaces bus de terrain avec six entrées binaires MFZ.1 MFZ.6 MF.32 MQ.32 en combinaison avec MFZ.7 MF.33 MFZ.8 1141764875 = niveau de potentiel 1 N° Direction Fonction X20 19 Entrée...
- Page 46 Installation électrique Raccordement des entrées / sorties (E/S) des interfaces bus de terrain 5.5.2 Raccordement des interfaces bus de terrain par connectique M12 Pour interfaces bus de terrain MF.22, MQ.22, MF.23 avec quatre entrées et deux sorties binaires • Raccorder les capteurs et actionneurs soit via les connecteurs femelle M12, soit via les bornes.
- Page 47 Installation électrique Raccordement des entrées / sorties (E/S) des interfaces bus de terrain Pour interfaces bus de terrain MF.32, MQ.32, MF.33 avec six entrées binaires • Raccorder les capteurs soit via les connecteurs femelle M12, soit via les bornes. • Raccorder les capteurs à...
-
Page 48: Raccordement Des Câbles Hybrides
Installation électrique Raccordement des câbles hybrides Raccordement des câbles hybrides ® 5.6.1 Câble hybride entre module répartiteur de bus MFZ.3 ou MFZ.6 et convertisseur MOVIMOT (réf. 0 186 725 3) MFZ.3 MFZ.6 1146765835 Affectation des bornes ® Borne MOVIMOT Couleur conducteur / Désignation câble hybride noir / L1 noir / L2 noir / L3... -
Page 49: Installation Électrique Raccordement Au Pc
Installation électrique Raccordement au PC 5.6.2 Câbles hybrides entre module répartiteur de bus MFZ.7. ou MFZ.8. et moteurs triphasés (réf. 0 186 742 3) MFZ.8 MFZ.7 1147265675 Raccorder le blindage extérieur sur la boîte à bornes du moteur avec un presse-étoupe métallique conforme à... -
Page 50: Remarques Importantes Pour La Mise En Service Raccordement Au Pc
Remarques importantes pour la mise en service Raccordement au PC Remarques importantes pour la mise en service REMARQUE ® Les chapitres suivants décrivent le déroulement de la mise en service du MOVIMOT MM..D et C en mode Easy. Les informations concernant la mise en service du ®... -
Page 51: Mise En Service Avec Devicenet (Mfd + Mqd)
Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Déroulement de la mise en service Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Déroulement de la mise en service 1. En cas de travaux sur l'interface bus de terrain ou sur le module répartiteur de bus, respecter impérativement les consignes de sécurité... - Page 52 Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Déroulement de la mise en service 8. Si la durée de rampe n'a pas été définie par bus de terrain (2 DP), régler la rampe à ® la durée souhaitée au moyen du bouton t1 du convertisseur MOVIMOT .
-
Page 53: Adresse Devicenet (Mac-Id), Régler La Fréquence De Transmission
Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Adresse DeviceNet (MAC-ID), régler la fréquence de transmission Adresse DeviceNet (MAC-ID), régler la fréquence de transmission Le réglage de la fréquence de transmission s'effectue à l'aide des interrupteurs DIP S1/1 et S1/2. Le réglage de l'adresse DeviceNet (MAC-ID) s'effectue via les interrupteurs DIP S1/3 à... -
Page 54: Régler La Longueur Des Données-Process Et Les Entrées/Sorties Io-Enable (Uniquement Pour Mfd)
Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Régler la longueur des données-process et les entrées/sorties IO-Enable Régler la longueur des données-process et les entrées/sorties IO-Enable (uniquement pour MFD) Le réglage de la longueur des données-process s'effectue à l'aide des interrupteurs DIP S2/1 et S2/2. -
Page 55: Régler La Longueur De Données-Process (Uniquement Sur Mqd)
Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Régler la longueur de données-process (uniquement sur MQD) Régler la longueur de données-process (uniquement sur MQD) Le réglage de la longueur de données-process se fait par les interrupteurs DIP S2/1 à S2/4. [1] Réservé, position = OFF [2] Nombre de mots DP = 3 Réglage-usine : 4 DP... -
Page 56: Mise En Service Avec Devicenet (Mfd + Mqd) Fonctions Des Interrupteurs Dip (Mfd)
Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Fonctions des interrupteurs DIP (MFD) Fonctions des interrupteurs DIP (MFD) 7.5.1 Fréquence de transmission et adresse (MAC-ID) La fréquence de transmission et l'adresse (MAC-ID) du module peuvent être réglées à partir des interrupteurs DIP du bloc S1. [1] Adresse (MAC-ID) [2] Fréquence de transmission 1423449227... -
Page 57: Mise En Service Avec Devicenet (Mfd + Mqd) Signification De La Signalisation Des Diodes (Mfd)
Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Signification de la signalisation des diodes (MFD) Signification de la signalisation des diodes (MFD) Le module MFD pour DeviceNet dispose de cinq diodes de diagnostic : • Diode Mod/Net (verte/rouge) qui signale l'état du module et du réseau •... - Page 58 Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Signification de la signalisation des diodes (MFD) 7.6.2 Diode Mod/Net (verte/rouge) Les fonctionnalités de la diode Mod/Net (diode d'état Modul/Network) sont définies dans les spécifications DeviceNet. Ces fonctions sont détaillées dans le tableau ci-dessous : Etat Diode Signification...
- Page 59 Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Signification de la signalisation des diodes (MFD) Etat Diode Signification Online, Verte • Online Operational • Une liaison PIO a été Mode et établie (Established Connected State). Minor Fault ou Rouge • Un défaut pouvant être •...
- Page 60 Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Signification de la signalisation des diodes (MFD) 7.6.5 Diode BUS-F (rouge) La diode BUS-F indique l'état physique du noeud de bus. Les fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous. Etat Diode Signification Acquittement du défaut Error-Activ- Eteinte...
-
Page 61: Etats De Défaut (Mfd)
Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Etats de défaut (MFD) Etats de défaut (MFD) ® 7.7.1 Défaut système MFD / Défaut MOVIMOT Si le MFD signale un défaut système (diode "SYS-F" allumée en permanence), la ® communication entre MFD et MOVIMOT est interrompue. -
Page 62: Mise En Service Avec Devicenet (Mfd + Mqd) Etats De Défaut (Mfd)
Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Etats de défaut (MFD) 1423768331 Pour afficher les paramètres bus de terrain d'interface, effectuer un double-clic sur le ® symbole MFD du MOVIMOT 1423812235 Manuel compact Interfaces et modules répartiteur de bus DeviceNet/CANopen... -
Page 63: Mise En Service Avec Devicenet (Mfd + Mqd) Signification De La Signalisation Des Diodes (Mqd)
Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Signification de la signalisation des diodes (MQD) Signification de la signalisation des diodes (MQD) Le module MQD pour DeviceNet dispose de cinq diodes de diagnostic : • Diode "Mod/Net" (verte/rouge) qui signale l'état du module et du réseau •... - Page 64 Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Signification de la signalisation des diodes (MQD) 7.8.2 Diode Mod/Net (verte/rouge) Les fonctionnalités de la diode Mod/Net (diode d'état Modul/Network) sont définies dans les spécifications DeviceNet. Ces fonctionnalités sont décrites dans le tableau ci-dessous. Etat Diode Signification...
- Page 65 Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Signification de la signalisation des diodes (MQD) Etat Diode Signification Acquittement du défaut Online, Verte • Online Operational • Une liaison PIO a été Mode et établie (Established State). Connected Minor Fault ou Rouge •...
- Page 66 Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Signification de la signalisation des diodes (MQD) 7.8.5 Diode BUS-F (rouge) La diode BUS-F indique l'état physique du noeud de bus. Les fonctions sont décrites dans le tableau ci-dessous. Etat Diode Signification Acquittement du défaut Error Active Eteinte...
-
Page 67: Mise En Service Avec Devicenet (Mfd + Mqd) Etats De Défaut (Mqd)
Mise en service avec DeviceNet (MFD + MQD) Etats de défaut (MQD) Etats de défaut (MQD) 7.9.1 Time out bus de terrain La déconnexion du maître ou la rupture du câble de bus de terrain provoque un time out ® du bus de terrain au niveau du MQD. -
Page 68: Mise En Service Avec Canopen
Mise en service avec CANopen Déroulement de la mise en service Mise en service avec CANopen Déroulement de la mise en service 1. En cas de travaux sur l'interface bus de terrain ou sur le module répartiteur de bus, respecter impérativement les consignes de sécurité et avertissements du chapitre "Remarques importantes pour la mise en service"... - Page 69 Mise en service avec CANopen Déroulement de la mise en service 8. Si la durée de rampe n'a pas été définie par bus de terrain (2 DP), régler la rampe à ® la durée souhaitée au moyen du bouton t1 du convertisseur MOVIMOT .
-
Page 70: Mise En Service Avec Canopen Régler L'adresse Canopen
Mise en service avec CANopen Régler l'adresse CANopen Régler l'adresse CANopen L'adresse CANopen se règle à l'aide des interrupteurs DIP S1/1 à S1/7. [1] Réservé x 0 = 0 [2] Adresse (réglage : adresse 9) Réglage-usine : adresse 1 x 0 = 0 Adresses valides : 1 à... -
Page 71: Régler La Longueur Des Données-Process Et Les Entrées/Sorties Io-Enable
Mise en service avec CANopen Régler la longueur des données-process et les entrées/sorties IO-Enable Régler la longueur des données-process et les entrées/sorties IO-Enable Le réglage de la longueur des données-process s'effectue à l'aide des interrupteurs DIP S2/3 et S2/4. Les entrées/sorties sont libérées via l'interrupteur DIP S2/5. [1] Réservé, position = OFF [2] I/O Enable Réglage-usine : Enable... -
Page 72: Mise En Service Avec Canopen Fonctions Des Interrupteurs Dip
Mise en service avec CANopen Fonctions des interrupteurs DIP Pour les différentes variantes du module MFO, on obtient donc les configurations DP suivantes : Position des Variantes MFO Description Longueur des données interrupteurs supportées [octet] Sorties- Entrées- process process ® Tous les modules Pilotage du MOVIMOT via 2 mots... -
Page 73: Signification De La Signalisation Des Diodes (Mfo)
Mise en service avec CANopen Signification de la signalisation des diodes (MFO) Signification de la signalisation des diodes (MFO) Le module MFO pour CANopen dispose de cinq diodes de diagnostic. • Diode COMM (verte) signalant le transfert de données de et vers le noeud de communication •... -
Page 74: Mise En Service Avec Canopen Signification De La Signalisation Des Diodes (Mfo)
Mise en service avec CANopen Signification de la signalisation des diodes (MFO) 8.6.3 Diode STATE (verte) La diode STATE affiche l'état NMT actuel de l'interface bus de terrain. L'interface bus de terrain supporte le "Minimal-BOOTUP", c'est-à-dire qu'existent les états "pre-operational", "operational" et "stopped". Diode Etat Signification... -
Page 75: Etats De Défaut (Mfo)
Mise en service avec CANopen Etats de défaut (MFO) Etats de défaut (MFO) ® 8.7.1 Défaut système MFO, défaut MOVIMOT Si le MFO signale un défaut système (diode "SYS-F" allumée en permanence), la ® communication entre MFO et MOVIMOT est interrompue. Ce défaut-système codé est "remonté"... -
Page 76: Mise En Service Avec Canopen Etats De Défaut (Mfo)
Mise en service avec CANopen Etats de défaut (MFO) Réaction des interfaces MFO en cas de défaillance du maître NMT (Life-Guarding) : La surveillance est activée si life time factor ≠ 0 et guard time ≠ 0. ® Lorsque la surveillance est activée, l'interface MFO verrouille le MOVIMOT si aucun "Node Event"... -
Page 77: Déclaration De Conformité
Déclaration de conformité Etats de défaut (MFO) Déclaration de conformité Déclaration de conformité CE 6(:(852'5,9( *PE+ &R .* (UQVW%OLFNOH6WUD‰H ' %UXFKVDO GpFODUH VRXV VD VHXOH UHVSRQVDELOLWp TXH OHV SURGXLWV GpVLJQpV FLGHVVRXV Š YDULDWHXUV pOHFWURQLTXHV GHV VpULHV 029,027 OH FDV pFKpDQW HQ FRPELQDLVRQ DYHF PRWHXU WULSKDVp VRQW HQ FRQIRUPLWp DYHF OD GLUHFWLYH 0DFKLQHV... - Page 80 SEW-EURODRIVE—Driving the world SEW-EURODRIVE Driving the world www.sew-eurodrive.com...