Table des Matières
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Motion Control via EtherCAT
I
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Exemple avec TwinCAT
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Paramétrer
l'axe NC
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Activer la surveillance de time out pour le SyncManager 0x1000. Pour cela, sélectionner
dans la fenêtre "Edit Sync Manager" l'option watchdog "Trigger" (→ illustration suivante).
Ensuite, l'axe NC est à paramétrer (→ illustration suivante).
Activer l'onglet "Settings" puis dans le champ "Axis Type" l'option "Standard" et dans le
champ "Unit" l'unité système (p. ex. °).
Sélectionner l'onglet "Global" pour régler la vitesse maximale et la surveillance d'erreur
de poursuite.
Activer l'onglet "Dynamics" pour régler les durées de rampes.
Les réglages effectués doivent être compatibles avec les caractéristiques mécaniques
et avec les réglages du variateur.
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
61457AXX
61458AXX
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