Sew Eurodrive DFE24B Manuel page 4

Sommaire
4
5 Configuration et mise en service................................................................... 25
5.1 Validité des fichiers XML pour l'option DFE24B ..................................... 25
5.2 Configuration du maître EtherCAT pour MOVIDRIVE
XML......................................................................................................... 25
5.2.1 Fichier XML pour le fonctionnement dans un MOVIDRIVE
5.2.2 Procédure de détermination ........................................................ 26
5.2.3 Configuration PDO pour le fonctionnement dans le
MOVIDRIVE
5.3 Configuration du maître EtherCAT pour MOVITRAC
avec fichier XML ..................................................................................... 35
5.3.1 Fichiers XML pour une utilisation dans le MOVITRAC
dans le boîtier de la passerelle UOH11B ..................................... 35
5.3.2 Procédure de détermination ........................................................ 35
5.3.3 Configuration PDO pour la passerelle DFE24B pour
MOVITRAC
5.3.4 Auto-Setup pour mode passerelle ............................................... 41
5.4 Réglage du MOVIDRIVE
5.5 Réglage du MOVITRAC
6 Fonctionnement avec EtherCAT .................................................................. 45
6.1 Pilotage du MOVIDRIVE
6.1.1 Exemple de pilotage dans TwinCAT avec MOVIDRIVE
MDX61B ...................................................................................... 46
6.1.2 Time out EtherCAT (MOVIDRIVE
6.1.3 Réaction time out bus de terrain (MOVIDRIVE
6.2 Pilotage du MOVITRAC
6.2.1 Exemple de pilotage dans TwinCAT avec MOVITRAC
(passerelle) .................................................................................. 50
6.2.2 Time out SBus ............................................................................. 51
6.2.3 Défaut du variateur ...................................................................... 51
6.2.4 Time out bus de terrain de la DFE24B en fonctionnement
passerelle .................................................................................... 52
6.3 Paramétrage via EtherCAT .................................................................... 52
6.3.1 Fonctions SDO READ et WRITE ................................................. 52
6.3.2 Exemple de lecture d'un paramètre dans TwinCAT via
EtherCAT ..................................................................................... 53
6.3.3 Exemple d'écriture d'un paramètre dans TwinCAT via
EtherCAT ..................................................................................... 55
6.4 Codes retour pour le paramétrage.......................................................... 56
6.4.1 Eléments ...................................................................................... 56
6.4.2 Error-Class ................................................................................... 56
6.4.3 Error-Code ................................................................................... 56
6.4.4 Additional-Code ........................................................................... 57
6.4.5 Liste de codes défaut implémentés pour les fonctions SDO ....... 57
7 Motion Control via EtherCAT ........................................................................ 58
7.1 Introduction à EtherCAT ......................................................................... 58
7.1.1 Mode Velocity .............................................................................. 61
7.1.2 Mode Position .............................................................................. 62
7.2 Réglages dans le MOVIDRIVE
7.2.1 Réglages pour le mode Velocity .................................................. 63
7.2.2 Réglages pour le mode Position .................................................. 65
7.3 Réglages dans le maître EtherCAT ........................................................ 67
7.3.3 Réglages pour le mode Velocity .................................................. 67
7.3.4 Réglages pour le mode Position .................................................. 68
7.4 Exemple avec TwinCAT.......................................................................... 69
7.4.1 Mode Velocity .............................................................................. 71
®
.............................................................................. 27
®
B ............................................................................ 36
®
MDX61B ....................................................... 42
®
....................................................................... 43
®
MDX61B ....................................................... 45
®
MDX61B) ............................. 48
®
B (passerelle)................................................. 49
®
B avec MOVITOOLS
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
®
B avec fichier
®
B ... 25
®
B / passerelle
®
B et
®
®
MDX61B) ......... 48
®
B
®
-MotionStudio .. 63