Fonctionnement de MOVITOOLS®-MotionStudio via EtherCAT
En principe, deux variantes de routing peuvent être utilisées :
1. Variante 1 : Accès à la passerelle de messagerie par définition de la passerelle
2. Variante 2 : Par la définition d'une route statique.
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
Réglages réseau sur le PC de mise en route et réglage
standard sur le PC de mise en route et réglage. Dans cette variante, l'adresse IP du
maître EtherCAT est indiquée comme passerelle standard.
Sélectionner [Démarrer] / [Paramètres] / [Connexions réseau et accès à distance].
La fenêtre "Connexions réseau et accès à distance" s'ouvre. Effectuer un clic droit
sur une liaison LAN, et sélectionner "Propriétés" dans le menu contextuel. La fenêtre
"Propriétés de connexion au réseau local" s'ouvre. Dans le menu déroulant, sélec-
tionner "Protocole Internet TCP/IP". Cliquer sur "Propriétés". La fenêtre "Propriétés
de protocole Internet TCP/IP" s'ouvre. Sélectionner le champ "Utiliser l'adresse IP
suivante" et le renseigner comme suit (→ illustration suivante) :
Use the following IP address
IP address
Subnet mask
Standard gateway
Dans cette variante, une mention est ajoutée dans le tableau de routing du PC de
mise en route et réglage ; celle-ci transfère les données de mise en route et réglage
à la passerelle de messagerie via le maître EtherCAT.
Dans l'outil DOS, l'instruction pour créer une route statique est :
route –p add [Cible] MASK [Masque réseau] [Passerelle]
[Objectif] : correspond à l'adresse IP de la passerelle de messagerie EtherCAT
[Masque réseau] : se règle en général sur 255.255.255.255 (Hostrouting)
[Passerelle] : correspond à l'adresse IP du maître EtherCAT dans le réseau TCP/IP
10 . 3 . 64 . 60
255 . 255 . 252 . 0
10 . 3 . 64 . 170
I
8
0 0
61942AXX
61941AXX
77