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Configuration du maître EtherCAT pour MOVITRAC® B/passerelle avec
Affectation des entrées-process figées (PDO 1)
Fig. 13 : Affectation des entrées-process standard pour InputData1
Les entrées-process transportées par InputData1 ont les affectations fixes décrites dans
le tableau suivant. Les entrées-process EP1 ... EP3 peuvent être associées à différentes
données-process (mots d'état, mesures) via le paramétrage des données-process dans
le convertisseur MOVITRAC
Index.Subindex
3E1C.0hex
(15900.0déc)
3E1D.0hex
(15901.0déc)
3E1E.0hex
(15902.0déc)
3E1F.0hex
(15903.0déc)
3E20.0hex
(15904.0déc)
3E21.0hex
(15905.0déc)
3E22.0hex
(15906.0déc)
3E23.0hex
(15907.0déc)
3E24.0hex
(15908.0déc)
3E25.0hex
(15909.0déc)
3E26.0hex
(15910.0déc)
3E27.0hex
(15911.0déc)
3E28.0hex
(15912.0déc)
3E29.0hex
(15913.0déc)
3E2A.0hex
(15914.0déc)
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
Drive 1
Drive 2
PI1...PI3
PI1...PI3
PI1
PI2
PI3
PI4
cycl. InputData1
(Standard 10 PI)
Offset dans le
PDO
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
20.0
22.0
24.0
26.0
28.0
Configuration et mise en service
PI1...PI3
PI5
PI6
PI22
acycl. Mailbox
Communication
®
B (→ Notice d'exploitation "MOVITRAC
Nom
Combinaisons
PI1
Drive 1 PI1
PI2
Drive 1 PI2
PI3
Drive 1 PI3
PI4
Drive 2 PI1
PI5
Drive 2 PI2
PI6
Drive 2 PI3
PI7
Drive 3 PI1
PI8
Drive 3 PI2
PI9
Drive 3 PI3
PI10
Drive 4 PI1
PI11
Drive 4 PI2
PI12
Drive 4 PI3
PI13
Drive 5 PI1
PI14
Drive 5 PI2
PI15
Drive 5 PI3
Drive 8
PI23
PI24
®
B").
Type de
Taille en octets
donnée
UINT
I
5
0 0
61240AXX
2
39
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