Sew Eurodrive DFE24B Manuel page 32

Configuration et mise en service
I
5
Configuration du maître EtherCAT pour MOVIDRIVE® B avec fichier XML
0 0
Affectation des
entrées et sorties-
process
configurables pour
les PDO
OutputData2 et
InputData2
32
La structure maximale des PDO configurables OutputData2 et InputData2 se compose
de
• 10 mots données-process (type UINT)
• 8 variables IPOS (type DINT)
Index.Subindex Nom
2AF8.0hex Template Ipos-
(11000.0déc) Var (0...1023)
2CBD.0hex ModuloCtrl
(11453.0déc) (H453)
2CBE.0hex ModTagPos
(11454.0déc) (H454)
2CBF.0hex ModActPos
(11455.0déc) (H455)
2CC0.0hex ModCount
(11456.0déc) (H456)
2CD1.0hex StatusWord
(11473.0déc) (H473)
2CD2.0hex Scope474
(11474déc)
2CD3.0hex Scope475
(11475.0déc) H475)
2CD6.0hex AnaOutIPOS2
(11478.0déc) (H478)
2CD7.0hex AnaOutIPOS
(11478.0déc) (H479)
2CD8.0hex OptOutIPOS
(11480.0déc) (H480)
2CD9.0hex StdOutIPOS
(11481.0déc) (H481)
2CDA.0hex OutputLevel
(11482.0déc) (H482)
2CDB.0hex InputLevel
(11483.0déc) (H483)
2CDC.0hex ControlWord
(11484.0déc) (H484)
2CE4.0hex TargetPos
(11492.0déc) (H492)
2CE7.0hex LagDistance
(11495.0déc) (H495)
2CEB.0hex SetpPosBus
(11499.0déc) (H499)
2CEC.0hex TpPos2_VE
(11500.0déc) (H500)
2CED.0hex TpPos1_VE
(11501.0déc) (H501)
2CEE.0hex TpPos2_Abs
(11502.0déc) (H502)
2CEF.0hex TpPos1_Abs
(11503déc) (H503)
Type de Taille en Read
donnée octets Write
DINT 4 4
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
Attribut d'accès
Template pour variables IPOS
Mot de commande de la fonction
modulo
Position cible modulo
Position réelle modulo
Valeur modulo
Mot d'état IPOS
Variable Scope directe
Variable Scope directe
Sortie analogique 2 carte option
DIO11B
Sortie analogique carte option
DIO11B
Sorties binaires carte option
Sorties binaires standard
Etat des sorties binaires
Etat des entrées binaires
Mot de commande IPOS
Position cible
Erreur de poursuite
Consigne de position du bus
Position TouchProbe 2 codeur
virtuel
Position TouchProbe 1 codeur
virtuel
Position TouchProbe 2 codeur
absolu
Position TouchProbe 1 codeur
absolu