Table des Matières
Publicité
Motion Control via EtherCAT
I
7
Réglages dans le MOVIDRIVE® B avec MOVITOOLS®-MotionStudio
0 0
66
Activer ensuite la synchronisation de l'automate avec le réseau EtherCAT. Pour cela,
procéder au réglage des paramètres suivants (→ illustration suivante) :
•
P887 Synchronisation commande ext. = ACTIVE
•
P888 Temps de synchronisation SBus [ms] = 1
La durée de synchronisation doit correspondre exactement au cycle du bus.
•
P916 Forme rampe IPOS = Interpolation de position 16 bits
•
P970 Synchronisation DPRAM = OUI
•
P971 Temps de synchronisation = 0
En cas d'effets de décalage temporel, le déphasage peut être optimisé dans P971.
Régler en standard une phase de 0 ms.
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
61453AXX
Publicité
Table des Matières
