Fonctionnement De Movitools®-Motionstudio Via Ethercat; Introduction - Sew Eurodrive DFE24B Manuel

Fonctionnement de MOVITOOLS®-MotionStudio via EtherCAT
I
8

Introduction

0 0
8 Fonctionnement de MOVITOOLS
8.1 Introduction
Ethernet
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
74
Ce chapitre décrit l'utilisation de MOVITOOLS
EtherCAT met à disposition, outre les données-process cycliques, des services de
paramètres acycliques. Cet échange de données acycliques s'effectue via la passerelle
de messagerie du maître EtherCAT (→ illustration suivante).
Les fonctions de paramétrage de MOVITOOLS
télégrammes EtherCAT via la passerelle de messagerie du maître EtherCAT. Les
messages de retour de entraînements sont transmis de la même manière par la
DFE24B à la passerelle de messagerie puis à MOVITOOLS
Frame EtherCAT
Data
Header Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication
cycl. InputData1
(Standard 24 PI)
Unit = SBus-Address:
Le mode VoE (Vendor specific over EtherCAT) est activé sur le maître EtherCAT et la
messagerie EtherCAT est installée. Ceci permet alors d'établir une liaison vers l'entraî-
nement à l'aide des services VoE et d'utiliser MOVITOOLS
®
-MotionStudio via EtherCAT
®
-MotionStudio via EtherCAT.
®
-MotionStudio sont insérées dans les
Drive
(Standard 24 PO)
acycl. Mailbox
Communication
1 2 3
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
®
-MotionStudio.
... FCS
DFE 24B
RUN
ERR
0 1
AS
F1
EtherCAT
4 5 6
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
®
-MotionStudio en ligne.
7 8
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
61242AXX