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Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services
FA361530
Interface bus de terrain DeviceNet
®
DFD11B pour MOVIDRIVE
MDX61B
Version 02/2005
M
anuel
11284420 / FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive DeviceNet DFD11B

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DeviceNet DFD11B

  • Page 1 Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services FA361530 Interface bus de terrain DeviceNet ® DFD11B pour MOVIDRIVE MDX61B Version 02/2005 anuel 11284420 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Option DFD11B.................... 40 7 Annexe ........................41 General Error Codes (messages de défaut) ..........41 Statement of Conformance (déclaration de conformité) ......42 Définitions ....................51 8 Index ........................52 ® Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE MDX61B...

  • Page 4: Remarques Importantes

    Risque de blessures graves ou mortelles Danger mécanique Risque de blessures graves ou mortelles Situation dangereuse Risque de blessures légères Situation critique Risque d’endommagement de l’appareil ou du milieu environnant Conseils d’utilisation et informations Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 5: Introduction

    Explicit Messages. Cet échange de paramètres permet d’élaborer des appli- cations pour lesquelles tous les paramètres d’entraînement importants sont stockés dans l’automate. Aucun paramétrage manuel n’est alors nécessaire sur le variateur lui- même. Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 6 (y compris les paramètres de bus de terrain), permet aussi un affichage détaillé des informations d’état du bus de terrain et de l’appareil. Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 7: Remarques Concernant Le Montage Et L'installation

    Conserver la carte option dans son emballage d’origine jusqu’à son montage. • Ne manipuler la carte option que lorsque cela est nécessaire. Ne la saisir qu’au bord de la platine. Ne pas toucher les composants. Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 8 4. Embrocher par une légère pression le support avec la carte option montée dans son logement. Fixer le support pour carte option avec les vis de fixation. 5. Pour le démontage de la carte option, procéder dans l’ordre inverse. Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 9: Raccordement Et Fonction Des Bornes

    01 = 250 kBaud F1 ... F3 : Sans fonction 10 = 500 kBaud 11 = non valide X30: Raccordement DeviceNet X30:1 V– X30:2 CAN_L X30:3 DRAIN X30:4 CAN_H X30:5 54193AXX Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 10 120 Ω au niveau du premier et du dernier terminaison du participant. Raccorder la terminaison de ligne de bus entre les bornes 2 et 4 du connecteur de bus. Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 11: Réglage Des Interrupteurs Dip

    [3] Réglage de la longueur des données-process [4] Sans fonction Réglages effectués dans l’illustration : MAC-ID : 4 fréquence de transmission : 125 kBaud longueur des données-process : 8 DP 54078AXX Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 12: Affichages Durant Le Fonctionnement De La Carte Option Dfd11B

    1 s) Clignote Défaut critique ou • Un défaut ne pouvant être acquitté est apparu en rouge défaut critique de liaison • BusOff • Détection d’un défaut durant le contrôle DUP-MAC Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 13 Le nombre de défauts physiques sur le bus s’est encore accru, en dépit de la commutation en "Error- Passiv-State". L’accès au bus est désactivé Clignote POWER OFF L’alimentation externe auxiliaire est déconnectée ou non en jaune raccordée Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 14: Configuration Et Mise En Service

    DIØ1 ... DIØ5 sur SANS FONCTION. L’illustration suivante ® montre à titre d’exemple la procédure de mise en service d’un variateur MOVIDRIVE avec liaison bus de terrain. Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 15 P604 Programmation borne DIØ5 = SANS FONCTION Pour plus d’informations concernant la mise en service et le pilotage du variateur ® MOVIDRIVE , consulter le manuel "Principe de communication par bus de terrain ® MOVIDRIVE ". Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 16 éteinte Si le bus de terrain (X30:1, X30:5) n’est pas alimenté en 24 V, la diode BUS-OFF clignote en jaune (→ Affichages durant le fonctionnement de la carte option DFD11B). Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 17: Mise En Place Du Réseau Devicenet À L'aide Du Logiciel Rsnetworx

    Après l’ouverture du logiciel RSNetWorx, tous les fichiers EDS sont automatiquement variateur dans un lus. Tous les variateurs ayant au préalable été définis dans un fichier EDS sont à système déjà présent répertoriés dans la liste des appareils. installé Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 18: Echange De Données-Process

    DP 10 Fichier d'entrée DP 1 DP 2 DP 3 DP 10 DP 1 I:3.10 DP 2 DP 3 I:3.11 I:3.12 54191AFR Fig. 4 : Trois données-process dans l’espace-mémoire de l’automate Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 19 Valeur Signification Diode BIO du bit Retourner uniquement les mots EP Allumée, verte Déclencher la réaction de time out bus de terrain et retourner les mots EP Allumée, verte Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 20 Dans l’illustration ci-dessus, le message d’entrées/sorties du bit Strobe est mémorisé dans les mots O:3.10 à O:3.13. Le variateur envoie trois mots EP à l’automate ; ceux-ci sont stockés dans le mots EP I:3.10 à I:3.12 du fichier d’entrées. Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 21 DeviceNet, au moyen de la fonction de reset de l’objet Connection Object (classe 0x05, instance 0x03, attribut non déterminé) • par l’interruption de la liaison • à l’aide de la fonction Reset de l’objet Identity (classe 0x01, instance 0x01, attribut non déterminé) Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 22: Echange De Paramètres

    INPUT READ MINIMUM non valide INPUT READ MAXIMUM non valide INPUT READ DEFAULT non valide INPUT READ SCALING non valide INPUT READ ATTRIBUTE non valide INPUT READ EEPROM non valide Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 23 READ SCALING (Instance 7) Input Get_Attribut_Single READ ATTRIBUTE (Instance 8) Input Get_Attribut_Single READ EEPROM (Instance 9) DeviceNet Protocole de bus de terrain SEW 54185AFR Fig. 6 : Description du canal paramètres Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 24 2 Byte index Data BITS 4 Byte Data 0x09 BOOL Bad Flag (Read EEPROM) BOOL 1 (Output) Direction UINT 16 Bit Size ARRAY 2 Byte index Data BITS 4 Byte Data Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 25 Données En-tête Header (fonction, classe...) Index Index = 2070h Données mot Low Données mot Low =0009h Données mot High Données mot High =0000h 54183AFR Fig. 7 : Echange de paramètres Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 26 Time out response Réaction de time out Fieldbus Type Type de bus de terrain Vitesse de Fréquence de transmission par interrupteur transmission Station address MAC-ID par interrupteur DIP R = Read Only Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 27 R = Read Only La mise à l’échelle et la représentation dans le télégramme sont conformes aux spéci- fications DeviceNet et donc différentes de celles du protocole de communication SEW. Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 28: Codes Retour Du Paramétrage

    ESTABLISHED. Ceci correspond aux réglages standard de DeviceNet. Afin de pouvoir communiquer de nouveau par Explicit messages, il convient de rétablir la communi- cation via ces messages. Le time out n’est pas transmis au variateur. Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 29: Exemple D'application Avec Automate De Type Slc500

    Adaptateur DeviceNet avec module d’entrée à 16 entrées DeviceNet avec module de sortie à 16 sorties ® MOVIDRIVE MDX61B avec option DFD11B ® MOVIDRIVE MDX61B avec option DFD11B ® MOVIDRIVE MDX61B avec option DFD11B Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 30 04 04 04 04 04 04 04 04 04 04 SP3 Appareil 4 ES Polled O:3.012 ....Bit-Strobe pour appareil 8 Les données Bit-Strobe sont représentées en gras Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 31: Echange D'entrées/Sorties Polled (Données-Process)

    Valider SP bus de terrain ® Le MOVIDRIVE MDX61B fonctionne à présent en mode bus de terrain et peut recevoir des données-process. Le programme pour le SLC500 peut à présent être défini. Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 32 Dans la partie suivante du programme, la répartition des valeurs de données-process dans l’espace-mémoire du scanner est réalisée. If status > 3, change to status 0 Status 0: Start motor, speed = 1000 rpm Status 1: Stop motor 01913AEN Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 33 On écrit ensuite sur la sortie-process 1 de l’appareil d’adresse 0 (O:3.6) la valeur "6" (MARCHE). Ainsi, l’appareil d’adresse 0 suit la consigne de vitesse avec le signal de marche de l’appareil d’adresse 8. Transmit actual position from motor 1 to motor 2 01914AEN Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 34: Echange D'entrées/Sorties Bit-Strobe

    Au label 0002, l’entrée-process 1 (I:3.8) est copiée sur le module de sortie DeviceNet via le mot O:3.12 ; l’entrée-process 2 (I:3.9) est copiée sur le module de sortie du SLC500 via le mot O:1.0. Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 35: Echange D'explicit-Messages (Données-Paramètres)

    Corps de l’Explicit Classe Classe DeviceNet Message Respecti- Instance 0 ... 255 Instance DeviceNet vement 1 mot Attribut Attribut DeviceNet Données 0 ... 26 mots 0 ... 65535 Contenu des données Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 36 Défaut – données de réponse trop longues pour le bloc de données Défaut – raccordement non valide Défaut – taille spécifiée non valide Défaut – affecté 16 ... 255 Réservé Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 37 MAC-ID Mot 226 Classe Mot 227 Instance Mot 228 Attribut Mot 229 Index Mot 230 Mot de données Low (HEX) Mot 231 Mot de données High (HEX) Mot 232 54177AFR Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 38 2070 Donnée 2 Donnée 3 Longueur des mots Réponse Fonction Signification TXID Etat 1 = ok. Raccordement Taille Fonction = réponse Read MAC_ID Donnée 1 2070 Donnée 2 Donnée 3 Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 39 B3:0/1 peut alors être acquitté. Les données reçues doivent ensuite être écrites dans le fichier N. A cet effet, neuf mots du fichier N7:10...19 sont écrits. Write transmit data Read receive data 01921AEN Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 40: Caractéristiques Techniques

    à partir de la version 4.20 service • Console de paramétrage DBG60B Version logicielle du Version de logiciel 824 854 0.11 ou ultérieures (→ affichage par P076) ® MOVIDRIVE MDX61B Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 41: Annexe

    Réservé pour définitions supplémentaires DeviceNet D0 - DF Reserved for Object Cette rubrique doit être employée lorsque le défaut apparu Class and service n’appartient à aucun des groupes de défauts cités ci-dessus errors Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 42: Statement Of Conformance (Déclaration De Conformité)

    Fragmented Explicit Messaging Supported If yes, Acknowledge TimeOut 1000 ms Typical Target Addresses Consumption Service 16 Class Inst. 1 Attr. 7 Production Service 14 Class Inst. 1 Attr. 7 1 of 9 54129AXX Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 43 If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. 2 of 9 Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 54130AXX Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 44 If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 3 of 9 54132AXX Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 45 If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 4 of 9 54133AXX Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 46 If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 5 of 9 54134AXX Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 47 If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 6 of 9 54135AXX Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 48 If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 7 of 9 54136AXX Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 49 If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 8 of 9 54137AXX Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 50 If yes, fill out the Vendor Specific Additions form. No Get indicates attribute value is returned by the Get_Attribute_Single service. Set indicates attribute value is written to by the Set_Attribute_Single service. 9 of 9 54138AXX Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 51: Définitions

    Ligne de programme (label) pour le SLC500 Service Fonction exécutée via le bus, par ex. fonction Read (lecture), Write (écriture), etc. Set_Attribute_Single Fonction d’écriture pour un paramètre SLC500 Automate de la Société Allen Bradley Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 52: Index

    Mise en place du réseau DeviceNet à l’aide de RSNetWorx Mise en service du variateur Test Power-up des diodes Montage de la carte option DFD11B Procédure de montage/démontage Nombre de données-process ® Manuel Interface bus de terrain DeviceNet DFD11B pour MOVIDRIVE MDX61B...
  • Page 53 Répertoire d’adresses Répertoire d’adresses Belgique Usine de montage Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Tel. +32 10 231-311 Vente Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 Service après-vente B-1300 Wavre http://www.caron-vector.be info@caron-vector.be Canada Usine de montage Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Vente 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999...
  • Page 54 +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande Argentine Usine de montage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vente Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service après-vente Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Page 55 Répertoire d’adresses Cameroun Vente Douala Electro-Services Tel. +237 4322-99 Rue Drouot Akwa Fax +237 4277-03 B.P. 2024 Douala Chili Usine de montage Santiago de Chile SEW-EURODRIVE CHILE LTDA. Tel. +56 2 75770-00 Vente Las Encinas 1295 Fax +56 2 75770-01 Service après-vente Parque Industrial Valle Grande ventas@sew-eurodrive.cl...
  • Page 56 Répertoire d’adresses Etats-Unis Fabrication Greenville SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537 Usine de montage 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830 Vente P.O. Box 518 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Service après-vente Lyman, S.C. 29365 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com...
  • Page 57 Répertoire d’adresses Inde Bureaux techniques Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 80 22266565 308, Prestige Centre Point Fax +91 80 22266569 7, Edward Road sewbangalore@sify.com Bangalore Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited Tel. +91 22 28348440 312 A, 3rd Floor, Acme Plaza Fax +91 22 28217858 Andheri Kurla Road, Andheri (E) sewmumbai@vsnl.net...
  • Page 58 Répertoire d’adresses Nouvelle-Zélande Usine de montage Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 9 2745627 Vente P.O. Box 58-428 Fax +64 9 2740165 Service après-vente 82 Greenmount drive sales@sew-eurodrive.co.nz East Tamaki Auckland Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. Tel. +64 3 384-6251 10 Settlers Crescent, Ferrymead Fax +64 3 384-6455 Christchurch...
  • Page 59 Répertoire d’adresses Singapour Usine de montage Singapour SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Vente No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service après-vente Jurong Industrial Estate sewsingapore@sew-eurodrive.com Singapore 638644 Slovaquie Vente Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o. Tel. +421 31 7891311 Trnavska 920 Fax +421 31 7891312 SK-926 01 Sered...
  • Page 60 Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services En mouvement perpétuel Des interlocuteurs qui Des systèmes d’entraî- Un savoir-faire Une exigence de qualité réflechissent vite et Une assistance après- nement et de commande consistant et reconnu extrême et des juste, et qui vous vente disponible 24 h qui surmultiplient...

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