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Fonctionnement avec EtherCAT
I
6
Pilotage du MOVITRAC® B (passerelle)
0 0
6.2.1
Exemple de pilotage dans TwinCAT avec MOVITRAC
50
Après la copie du fichier SEW_DFE24B.xml dans le sous-répertoire TwinCAT
"\IO\EtherCAT", il est possible d'insérer une passerelle DFE24B dans la structure
EtherCAT via le menu "Append Box" en "mode offline" (→ illustration suivante).
En "mode online" (c.-à-d. en liaison avec le segment EtherCAT), il est possible, à l'aide
du symbole "Recherche d'appareils" de parcourir le segment EtherCAT pour rechercher
les passerelles DFE24B raccordées (→ illustration suivante).
Il n'est pas intéressant de créer un axe NC pour une passerelle DFE24B détectée. Il
conviendrait de créer un axe pour chaque MOVITRAC
DFE24B. Pour les fonctionnalités bus de terrain simples, il n'est pas nécessaire de créer
des axes NC pour chaque appareil détecté.
®
B (passerelle)
®
B raccordé sur la passerelle
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
11645AXX
11642AXX
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