Réglages Dans Le Maître Ethercat; Réglages Pour Le Mode Velocity - Sew Eurodrive DFE24B Manuel

7.3 Réglages dans le maître EtherCAT
Pour la synchronisation des cycles temporels, activer la fonction Distributed Clock. Le
cycle du bus doit correspondre exactement à la durée de synchronisation réglée dans
le paramètre P888. Par ailleurs, activer le watchdog pour la surveillance du time out uni-
quement pour le SyncManager 0x1000 (Output Data).
Les PDO figés (InputData1 et OutputData1) doivent être désactivés.
7.3.3 Réglages pour le mode Velocity
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Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
Réglages dans le maître EtherCAT
La consigne de vitesse est écrite directement sur la variable système H499 via le
PDO2 configurable et est mise à l'échelle de la manière suivante :
– 1 digit 0,2 1/min, c.-à-d. une valeur de 5000
Les grandeurs utilisées dans la commande doivent être mises à l'échelle en consé-
quence avant leur transmission au variateur.
Le mot de commande du PDO1 est transmis avec la consigne de vitesse dans le
PDO2.
La position transmise à la commande est lue directement par la variable système
H511 via le PDO2 configurable. La position est mise à l'échelle de la manière
suivante :
– 4096 digits correspondent exactement à un tour
La position lue doit alors être mise à l'échelle des grandeurs utilisées dans la
commande.
Le mot d'état via PI1 est transmis avec la position réelle dans le PDO2.
Motion Control via EtherCAT
1000 1/min
I
7
0 0
67