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Fonctionnement avec EtherCAT
I
6
Pilotage du MOVIDRIVE® MDX61B
0 0
6.1.1
Exemple de pilotage dans TwinCAT avec MOVIDRIVE
46
Après avoir copié le fichier SEW_DFE24B.xml dans le sous-répertoire TwinCAT
"\IO\EtherCAT", il vous est possible, en "mode offline", d'insérer un MOVIDRIVE
dans la structure EtherCAT via le menu "Append Box" (→ illustration suivante).
En "mode online" (c.-à-d. en liaison avec le segment EtherCAT), il est possible, à l'aide
du symbole "recherche d'appareils", de parcourir le segment EtherCAT pour rechercher
®
les MOVIDRIVE
raccordés (→ illustration suivante).
Pour un fonctionnement simple du bus de terrain, il n'est pas absolument nécessaire de
créer pour chaque appareil détecté un axe NC.
®
MDX61B
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
®
B
11641AXX
11642AXX
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