Sew Eurodrive DFE24B Manuel page 31

Configuration du maître EtherCAT pour MOVIDRIVE® B avec fichier XML
PDO configurables Les données-process véhiculées par OutputData2 et InputData2 peuvent être confi-
pour huit variables gurées de manière variable avec des informations de données-process selon le tableau
IPOS et dix mots suivant. Outre les variables 32 bits de type DINT, il est également possible de configurer
données-process les données-process standard SP1 ... SP10 et EP1 ... EP10. De cette manière, les PDO
maximum peuvent être configurés de manière ciblée en fonction de l'application.
Fig. 8 : Utilisation des PDO configurables OutputData2, InputData2
Fig. 9 : Mapping PDO librement configurable pour OutputData2
Fig. 10 : Mapping PDO librement configurable pour InputData2
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
Ethernet Frame EtherCAT
Header Header Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
acycl. Mailbox
Communication
PO1 1. Variable PO2
max. 10 Process Data
PO1..10 (UINT)
max. 10 Process Data
PI1..10 (UINT)
1. Variable PI1 2. Variable
Configuration et mise en service
Data
Drive
acycl. Mailbox cycl. OutputData2
Communication
(Configurable PO)
cycl. InputData2 acycl. Mailbox
(Configurable PI) Communication
cycl. OutputData2
(Configurable PO)
6. Variable 7. Variable
plus ®
max. 8 IPOS
Variables (DINT)
plus ®
max. 8 IPOS
Variables (DINT)
7. Variable
cycl. InputData2
acycl. Mailbox
(Configurable PI) Communication
I
0 0
FCS
...
SEW
Drive
61230AXX
PO10 8. Variable
61232AXX
PI10 8. Variable
61237AXX
5
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