Table des Matières
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Configuration du maître EtherCAT pour MOVIDRIVE® B avec fichier XML
Index.Subindex Nom
2CF0.0hex
(11504.0déc)
2CF1.0hex
(11505.0déc)
2CF2.0hex
(11506.0déc)
2CF3.ohex
(11507.0déc)
2CF4.0hex
(11508.0déc)
2CF5.0hex
(11509déc)
2CF6.0hex
(11510.0déc)
2CF7.0hex
(11511.0déc)
3DB8.0hex
(15800.0déc)
3DB9.0hex
(15801.0déc)
3DBA.0hex
(15802.0déc)
3DBB.0hex
(15803.0déc)
3DBC.0hex
(15804.0déc)
3DBD.0hex
(15805.0déc)
3DBE.0hex
(15806.0déc)
3DBF.0hex
(15807.0déc)
3DC0.0hex
(15808.0déc)
3DC1.0hex
(15801.0déc)
3E1C.0hex
(15900.0déc)
3E1D.0hex
(1590010déc)
3E1E.0hex
(15902.0déc)
3E1F.0hex
(15903.0déc)
3E20.0hex
(15904.0déc)
3E21.0hex
(15905.0déc)
3E22.0hex
(15906.0déc)
3E23.0hex
(15907.0déc)
3E24.0hex
(15908.0déc)
3E25.0hex
(15909.0déc)
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
Configuration et mise en service
Type de
Taille en
donnée
octets
TpPos2_Ext
(H504)
TpPos2_Mot
(H505)
TpPos1_Ext
(H506)
TpPos1_Mot
(H507)
DINT
4
ActPos_Mot16
bit (H508)
ActPos_Abs
(H509)
ActPos_Ext
(H510)
ActPos_Mot
(H511)
PO1
PO2
PO3
PO4
PO5
PO6
PO7
PO8
PO9
PO10
UINT
2
PI1
PI2
PI3
PI4
PI5
PI6
PI7
PI8
PI9
PI10
Read
Attribut d'accès
Write
Position TouchProbe 2 codeur
externe
Position TouchProbe 2 codeur
moteur
Position TouchProbe 1 codeur
externe
Position TouchProbe 1 codeur
moteur
4
Position actuelle moteur 16 bits
Position actuelle codeur absolu
Position actuelle codeur externe
X14
Position actuelle codeur moteur
Mot sortie-process standard SP1
Mot sortie-process standard SP2
Mot sortie-process standard SP3
Mot sortie-process standard SP4
Mot sortie-process standard SP5
Mot sortie-process standard SP6
Mot sortie-process standard SP7
Mot sortie-process standard SP8
Mot sortie-process standard SP9
Mot sortie-process standard SP10
2
Mot d'entrée-process standard EP1
Mot d'entrée-process standard EP2
Mot d'entrée-process standard EP3
Mot d'entrée-process standard EP4
Mot d'entrée-process standard EP5
Mot d'entrée-process standard EP6
Mot d'entrée-process standard EP7
Mot d'entrée-process standard EP8
Mot d'entrée-process standard EP9
Mot d'entrée-process standard
EP10
I
5
0 0
33
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