Configuration Pdo Pour Le Fonctionnement Dans Le - Sew Eurodrive DFE24B Manuel

Configuration du maître EtherCAT pour MOVIDRIVE® B avec fichier XML
5.2.3 Configuration PDO pour le fonctionnement dans le MOVIDRIVE
Dans la variante CoE (CANopen over EtherCAT), EtherCAT utilise les objets données-
process (PDO) définis dans le standard CANopen pour la communication cyclique entre
le maître et l'esclave. Conformément aux spécifications CANopen, le système distingue
les objets données-process Rx (Receive) et Tx (Transmit).
Objets données- Les objets données-process Rx (Rx-PDO) sont réceptionnés par l'esclave EtherCAT. Ils
process Rx véhiculent des sorties-process (valeurs de commande, consignes, signaux de sortie
binaires) du maître EtherCAT vers l'esclave EtherCAT.
Objets données- Les objets données-process Tx (TX-PDO) sont retournés par l'esclave EtherCAT au
process Tx maître EtherCAT. Ils véhiculent des entrées-process (mesures, états, informations
d'entrées binaires, etc.).
Lorsque le MOVIDRIVE
types de PDO différents pour les entrées et sorties-process cycliques.
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Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
Configuration et mise en service
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B fonctionne en mode DFE24B, il est possible d'utiliser deux
OutputData1 (standard 10 PO)
PDO statique avec dix mots sorties-process cycliques associés en fixe aux données-
process standard du MOVIDRIVE
bus de terrain").
OutputData2 (Configurable PO)
PDO configurable contenant jusqu'à dix mots sorties-process cycliques (16 bits) et
jusqu'à huit variables-système cycliques (32 bits), librement configurables et
pouvant être combinées avec différentes données-process du variateur.
InputData1 (Standard 10 PI)
PDO statique avec dix mots d'entrée-process cycliques, associés en fixe aux
données-process standard du MOVIDRIVE
cation par bus de terrain").
InputData2 (Configurable PI)
PDO configurable avec jusqu'à dix mots d'entrée-process cycliques (16 bits) et
jusqu'à huit variables-système cycliques (32 bits), librement configurables et
pouvant être associés avec différentes données-process du variateur.
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B (→ Manuel "Principe de communication par
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B (→ Manuel "Principe de communi-
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