Table des Matières
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Motion Control via EtherCAT
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Exemple avec TwinCAT
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La consigne de vitesse et la position réelle de l'entraînement sont ensuite associés à
l'axe NC ; le mot de commande et le mot d'état 1 sont pilotés par tâche API selon la des-
cription dans le protocole de bus de terrain (→ illustration suivante).
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Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
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