Table des Matières
Publicité
Fonctionnement avec EtherCAT
I
6
Paramétrage via EtherCAT
0 0
6.2.4
Time out bus de terrain de la DFE24B en fonctionnement passerelle
6.3
Paramétrage via EtherCAT
6.3.1
Fonctions SDO READ et WRITE
52
P831 Réaction time out bus de terrain sert à régler la réaction de la passerelle en cas
de time out de la communication par EtherCAT.
P831 Réaction time out bus de
terrain
Pas de réaction
PO_DATA = 0
Dans le cas d'EtherCAT, l'accès aux paramètres d'entraînement s'effectue via les
fonctions SDO habituelles READ et WRITE du protocole CoE (CANopen over
EtherCAT).
Le paramétrage des variateurs via le canal paramètres EtherCAT n'est possible qu'avec
®
le MOVIDRIVE
MDX61B et les paramètres de la passerelle DFE24B.
Le canal paramètres EtherCAT SDO ne permet pas d'accéder aux paramètres des
variateurs installés en aval de la passerelle sur le SBus.
A l'aide des fonctions VoE (Vendor specific over EtherCAT), MOVITOOLS
MotionStudio peut également accéder aux MOVITRAC
le SBus.
L'interface utilisateur est représentée différemment en fonction du maître EtherCAT ou
de l'environnement de configuration. Dans tous les cas, les grandeurs suivantes sont
nécessaires pour l'exécution de la commande SDO.
SDO-READ
Description
Adresse de l'esclave
Adresse EtherCAT du variateur à partir de laquelle la lecture doit être effectuée
(16 bits)
Index (16 bits)
Adresse dans le dictionnaire des objets, à partir de la quelle la lecture doit être
Subindex (8 bits)
effectuée
Données
Structure pour le stockage des données reçues et de leur longueur
Longueur de données
SDO-WRITE
Description
Adresse de l'esclave
Adresse EtherCAT du variateur sur lequel des données doivent être modifiées
(16 bits)
Index (16 bits)
Adresse du dictionnaire des objets devant être modifiée
Subindex (8 bits)
Données
Structure dans laquelle sont stockées les données à modifier
Longueur de données
Pour les fonctions SDO READ et WRITE, d'autres flags et paramètres peuvent encore
être nécessaires :
•
pour l'activation de la fonction
•
pour les informations en cours de fonctionnement ou les messages de défaut
•
pour la surveillance du time out
•
pour la signalisation de défauts lors de l'exécution
Description
Les entraînements du SBus amont continuent à fonctionner selon la
dernière consigne
Si la communication EtherCAT est interrompue, ces entraînements
ne peuvent pas être pilotés
Si un time out EtherCAT est reconnu, l'arrêt rapide est activé pour
tous les entraînements ayant une configuration de données-process
avec le mot de commande 1 ou le mot de commande 2. Pour cela, la
passerelle met les bits 0 ... 2 du mot de commande à 0
Les entraînements sont arrêtés selon la rampe d'arrêt rapide
®
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
B raccordés à la passerelle via
®
-
Publicité
Table des Matières
