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Configuration et mise en service
I
5
Configuration du maître EtherCAT pour MOVIDRIVE® B avec fichier XML
0 0
Liste des objets données-process possibles (PDO) pour DFE24B avec MOVIDRIVE
28
Index
Taille
Nom
1600hex
20 octets
OutputData1 (standard 10 PDO)
(5632déc)
1602hex
2 ... 52
OutputData2 (configurable PO)
(6656déc)
octets
1A00hex
20 octets
InputData1 (standard 10 PI)
(5632déc)
1A02hex
2 ... 52
InputData2 (configurable PI)
(6658déc)
octets
Ethernet
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Fig. 5 : Utilisation des objets données-process OutputData1 et InputData1
Mapping
Contenu
fixe
-
Contenu
fixe
-
Drive
Data
acycl. Mailbox
cycl. OutputData1
Communication
(Standard 10 PO)
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
(Standard 10 PI)
Communication
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
®
B
Sync-Manager
Sync-Unit
2
0
2
0
3
0
3
0
...
FCS
SEW
Drive
61221AXX
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