Index - Sew Eurodrive DFE24B Manuel

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Index

11 Index
A
Additional-Code .................................................57
Adresse de station
Réglage ......................................................21
Affectation des broches du connecteur RJ45
Affichages durant le fonctionnement de la
DFE24B .............................................................22
Auto-Setup pour mode passerelle .....................41
C
Câbles de bus
Blindage ......................................................21
Pose ...........................................................21
Caractéristiques techniques
Option DFE24B pour le boîtier de la
passerelle UOH11B ....................................87
Option DFE24B pour MOVIDRIVE
MDX61B .....................................................86
Option DFE24B pour MOVITRAC
Carte option
Montage/démontage ...................................14
Codes retour pour le paramétrage ....................56
Configuration
Maître EtherCAT pour MOVIDRIVE
avec fichier XML .........................................25
Maître EtherCAT pour MOVITRAC
passerelle avec fichier XML ........................35
Configuration de la carte option EtherCAT
Configuration de la passerelle de messagerie ..76
Configuration des objets données-process (PDO)
Pour le fonctionnement cyclique du
®
MOVIDRIVE
Connectique ................................................86, 87
Consignes
Sécurité ........................................................8
Consignes de sécurité .........................................8
Installation / Montage
Mise en service / Exploitation .......................9
Systèmes de bus ..........................................8
Transport / Stockage ....................................8
D
Détermination
Procédure .............................................26, 35
DFE24B
Affichages durant le fonctionnement ..........22
Fonction des bornes ...................................19
Raccordement ............................................19
Diagnostic .........................................................12
Diagnostic de défaut
Diodes , EtherCAT ............................................22
E
Echange de données via EtherCAT ..................11
Error-Class ........................................................56
Error-Code ........................................................56
88
......................................86, 87
®
®
B .........87
®
B
®
ou
MDX61B avec EtherCAT .....27
...................................9
.........................................82
EtherCAT
Configuration de la carte option ................. 11
Diodes ........................................................ 22
Echange de données ................................. 11
Fonctionnement ......................................... 45
...20
Fonctions ................................................... 58
Paramétrage .............................................. 52
Time out ..................................................... 48
Exemple de pilotage ......................................... 46
F
Fichier XML ................................................ 86, 87
Pour EtherCAT
Pour une utilisation dans le boîtier de la
passerelle UOH11B ................................... 35
Pour une utilisation dans le
MOVITRAC
Validité pour DFE24B ................................ 25
Fonction des bornes
Option DFE24B .......................................... 19
Fonctionnement avec EtherCAT ...................... 45
Fonctionnement en mode online, activation ..... 81
Fonctions
EtherCAT ................................................... 58
Fonctions de surveillance ................................. 12
Fonctions SDO
READ et WRITE ........................................ 52
Fréquence de transmission .............................. 17
.......11
I
Identification des appareils ............................... 80
Instructions
Montage / Installation ................................. 13
Interrupteur DIP ................................................ 19
M
Mode Position
Mode Velocity ................................................... 61
Moniteur de bus de terrain
Montage
Boîtier de la passerelle UOH11B ............... 18
Carte option DFE24B dans le
MOVIDRIVE
Carte option DFE24B dans le
MOVITRAC
Montage/démontage d'une carte option .... 14
Motion Control via EtherCAT
Exemple avec TwinCAT
Introduction ................................................ 58
Mode Position ............................................ 62
Mode Velocity ............................................ 61
Réglages dans le maître EtherCAT ........... 67
Réglages dans le MOVIDRIVE
MOVITOOLS
Synchronisme du pas ................................ 59
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
.......................................... 25
®
B .......................................... 35
.................................................. 62
............................... 12
®
MDX61B ............................. 13
®
B .......................................... 15
........................... 58
............................ 69
®
avec
®
-MotionStudio ..................... 63