Table des Matières
Publicité
Configuration et mise en service
I
5
Configuration du maître EtherCAT pour MOVIDRIVE® B avec fichier XML
0 0
Affectation des
entrées-process
fixes pour le PDO
InputData1
30
®
MOVIDRIVE
Process Data 1...3 or
plus ®
IPOS
Process Data 1...3
PI 1
PI 2
PI 3
PI 4
Fig. 7 : Affectation des entrées-process standard pour le PDO InputData1
Les entrées-process transportées par InputData1 ont les affectations fixes décrites dans
le tableau suivant. Les entrées-process EP1 ... EP3 peuvent être associées à diffé-
rentes données-process (mots d'état, mesures) via le paramétrage des données-
process dans le variateur MOVIDRIVE
bus de terrain"). Les entrées-process EP4 ... EP10 sont disponibles uniquement dans
plus®
le programme IPOS
Index.Subindex
Offset dans le
PDO
3E1C.0hex
0.0
(15900.0déc)
3E1D.0hex
2.0
(15901.0déc)
3E1E.0hex
4.0
(15902.0déc)
3E1F.0hex
6.0
(15903.0déc)
3E20.0hex
8.0
(15904.0déc)
3E21.0hex
10.0
(15905.0déc)
3E22.0hex
12.0
(15906.0déc)
3E23.0hex
14.0
(15907.0déc)
3E24.0hex
16.0
(15908.0déc)
3E25.0hex
18.0
(15909.0déc)
Dans le cas où moins de dix mots données-process sont à transférer, ou si la configu-
ration du PDO doit être adaptée, utiliser à la place des PDO statiques les PDO
configurables.
MOVIDRIVE ®
plus ®
IPOS
Process Data 4...10
PI 5
PI 6
PI 7
cycl. InputData1
acycl. Mailbox
Communication
(Standard 10 PI)
®
B (→ Manuel "Principe de communication par
.
Nom
PI1
PI2
PI3
PI4
PI5
PI6
PI7
PI8
PI9
PI10
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
PI 8
PI 9
PI 10
Type de donnée
Taille en octets
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
UINT
61226AXX
2
Publicité
Table des Matières
