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3.3.2
Accès à toutes les informations
Par l'intermédiaire de l'interface EtherCAT, le MOVIDRIVE
numérique à tous les paramètres d'entraînement et à toutes les fonctions. Le pilotage
du variateur s'effectue à l'aide des données-process, à rafraîchissement rapide et
cyclique. Ce canal de données-process permet non seulement de transmettre des
consignes, comme par exemple une consigne de vitesse, les durées des rampes
d'accélération/de décélération, mais aussi d'activer diverses fonctions d'entraînement
telles que la libération, le verrouillage, l'arrêt, l'arrêt rapide, etc... Il permet également de
remonter des mesures variateur telles que la vitesse actuelle, le courant, l'état variateur,
le numéro de défaut ou encore des informations de dépassement de seuil.
3.3.3
Echange de données cyclique via EtherCAT
En règle générale, l'échange de données entre le maître EtherCAT et les variateurs
MOVIDRIVE
est définie lors de la configuration du maître EtherCAT.
3.3.4
Echange de données acyclique via EtherCAT
Selon les spécifications EtherCAT, des fonctions READ / WRITE acycliques sont intro-
duites sur le bus ; celles-ci sont transmises avec les télégrammes au cours du fonction-
nement cyclique du bus sans affecter la qualité de la communication par données-
process via EtherCAT.
L'accès en lecture et en écriture aux paramètres d'entraînement est possible grâce aux
fonctions SDO (Service Data Objects), implémentées selon le protocole CoE (CANopen
over EtherCAT) ou via des fonctions VoE (Vendorspecific over EtherCAT).
Cet échange de données-paramètres permet d'élaborer des applications pour
lesquelles tous les paramètres d'entraînement importants sont stockés dans l'automate.
Aucun paramétrage manuel n'est alors nécessaire sur le variateur lui-même.
3.3.5
Configuration de la carte option EtherCAT
De manière générale, la carte option EtherCAT est conçue de sorte que tous les
réglages spécifiques au bus de terrain s'effectuent au démarrage du système
EtherCAT. Ceci permet d'intégrer et de connecter très rapidement le variateur dans
l'environnement EtherCAT.
Ethernet
Fig. 1 : EtherCAT avec MOVIDRIVE
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
®
B et MOVITRAC
EtherCAT
Master
Frame
EtherCAT
Header
Header
Header
EtherCAT
Caractéristiques
®
B s'effectue de manière cyclique. La durée de cycle
SEW
SEW
Drive
Drive
Data
Drive 2
Drive 1
®
Introduction
®
MDX61B offre un accès
SEW
I/O
Drive
Drive 3
...
3
FCS
61211AXX
11
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