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Motion Control via EtherCAT
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Réglages dans le MOVIDRIVE® B avec MOVITOOLS®-MotionStudio
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Activer ensuite la synchronisation de l'automate avec le réseau EtherCAT. Pour cela,
procéder au réglage des paramètres suivants (→ illustration suivante) :
•
P887 Synchronisation commande externe = ACTIVE
•
P888 Temps de synchronisation SBus [ms] = 1
La durée de synchronisation réglée doit correspondre exactement au cycle du bus.
•
P916 Forme rampe IPOS = Interpolation de vitesse (unités utilisateur)
•
P970 Synchronisation DPRAM = OUI
•
P971 Temps de synchronisation = 0
En cas d'effets de décalage temporel, le déphasage peut être optimisé dans P971.
Régler en standard une phase de 0 ms.
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
61451AXX
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