Table des Matières
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Motion Control via EtherCAT
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Exemple avec TwinCAT
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Dans l'affectation des PDO, le PDO1 est désactivé et la consigne de vitesse et le mot
de commande ou la position réelle (H511) et le mot d'état sont définis dans le PDO2
(→illustrations suivantes).
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
61464AXX
61465AXX
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