Sew Eurodrive DFE13B EtherNet/IP Manuel
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Interface bus de terrain pour movidrive mdx61b
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Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services
Interface bus de terrain
FA361755
DFE13B EtherNet/IP
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pour MOVIDRIVE
MDX61B
M
Version 09/2007
anuel
11373423 / FR

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Manuels Connexes pour Sew Eurodrive DFE13B EtherNet/IP

Sommaire des Matières pour Sew Eurodrive DFE13B EtherNet/IP

  • Page 1 Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services Interface bus de terrain FA361755 DFE13B EtherNet/IP ® pour MOVIDRIVE MDX61B Version 09/2007 anuel 11373423 / FR...
  • Page 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Page 3: Table Des Matières

    Possibilités de navigation................ 48 ® MOVITOOLS via Ethernet ................49 Paramètres de configuration Ethernet............51 Description des paramètres ..............51 Caractéristiques techniques ................52 Option DFE13B..................52 Glossaire......................53 Index......................... 54 ® Manuel Interface bus de terrain DFE13B Ethernet/IP pour MOVIDRIVE MDX61B...

  • Page 4: Remarques Importantes

    Risque de blessures graves ou mortelles Danger mécanique Risque de blessures graves ou mortelles Situation dangereuse Risque de blessures légères Situation critique Risque d’endommagement de l’appareil ou du milieu environnant Conseils d’utilisation et informations Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 5: Introduction

    (Download paramètres). Cette fonctionnalité offre, en plus de raccourcir le temps de mise en service de l’installation, l’avantage de simplifier la documentation du programme d’application. Tous les paramètres d’entraînement peuvent en effet être stockés directement dans le programme automate. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 6 (y compris les paramètres de bus de terrain), permet aussi un affichage détaillé des informations d’état du bus de terrain et de l’appareil. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 7: Instructions De Montage Et D'installation

    Conserver la carte option dans son emballage d’origine jusqu’à son montage. • Ne manipuler la carte option que lorsque cela est nécessaire. Ne la saisir qu’au bord de la platine. Ne pas toucher les composants. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 8 4. Embrocher par une légère pression le support avec la carte option. Fixer le support pour carte option avec les vis de fixation. 5. Pour le démontage de la carte option, procéder dans l’ordre inverse. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 9: Raccordement Et Fonction Des Bornes De L'option Dfe13B

    X30 : Raccordement Ethernet Adresse MAC Adresse MAC, p. ex. pour la configuration du serveur DHCP Champ de saisie IP : Ce champ permet la saisie de l’adresse IP 57669AXX Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 10: Affectation Des Broches

    IGMP Snooping (Managed Switch), afin de minimiser la surcharge de l’appareil de fin de réseau et du switch par des données indésirables (IGMP = Internet Group Management Protocol). Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 11: Blinder Et Poser Les Câbles De Bus

    Aussi, il est possible qu’apparaisse un courant dans l’écran de blindage. Dans ce cas, veiller à un équilibrage de potentiel suffisant en respectant les consignes VDE applicables. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 12: Adressage Tcp/Ip Et Sous-Réseaux

    Chaque chiffre correspond à un octet (= 8 bits) du masque de sous-réseau et peut éga- lement être représenté en binaire (→ tableau suivant). Octet 1 Octet 2 Octet 3 Octet 4 11111111 11111111 11111111 10000000 Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 13 Si cela n’est pas le cas, la passerelle (routeur), intégrée dans le réseau propre, est activée. La passerelle se charge alors de la trans- mission des paquets de données. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 14: Régler Les Paramètres D'adresse Ip

    DHCP, ces paramètres ne pourront être modifiés qu’en adaptant les réglages du serveur DHCP. Les possibilités de modification des paramètres d’adresse IP ne sont effectives qu’après mise hors/remise sous tension du variateur (réseau et DC 24 V). Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 15: Désactivation/ Activation Du Serveur Dhcp

    Si l’interrupteur DIP "Def IP" est remis à "0", le serveur DHCP reste désactivé. Le serveur DHCP peut être réactivé via l’objet d’interface EtherNet/IP TCP/IP (→ chap. "Répertoire d’objets EtherNet/IP CIP") ou via le serveur DHCP de la Société Rockwell Automation. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 16: Procédure En Cas De Remplacement D'appareil

    Liaison Ethernet avec fréquence de transmission de 100 Mbit Eteinte Liaison Ethernet avec fréquence de transmission de 10 Mbit. Si la diode Link/Activity est également éteinte, il n’y pas de liaison Ethernet Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 17 • Les diodes de la DFE13B signalent les états suivants : – Diode d’état "Status" → Jaune → ETEINTE – Diode 100 MBit → Verte – Diode Link/Activity Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 18: Configuration Et Mise En Service

    DIØ1 ... DIØ5 sur SANS FONCTION. Le paragraphe suivant ® montre à titre d’exemple la procédure de mise en service d’un variateur MOVIDRIVE avec liaison bus de terrain. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 19 P604 Programmation borne DIØ5 = SANS FONCTION Pour plus d’informations concernant la mise en service et le pilotage du variateur ® MOVIDRIVE , consulter le manuel "Principe de communication par bus de terrain ® MOVIDRIVE ". Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 20: Configuration Du Maître (Scanner Ethernet/Ip)

    La fenêtre "Select Module Type" s’ouvre. • Pour intégrer l’option DFE13B dans le projet, sélectionner "Generic Ethernet Module". Cliquer sur <OK> pour valider la sélection. • La fenêtre "Module Properties - LocalENB" s’ouvre. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 21 Dans le champ "Configuration Size", régler la valeur "0". Ne pas utiliser le champ "Configuration Assembly Instance". • Dans le bloc "Address/Host Name", sélectionner l’option "IP-Address" et saisir l’adresse IP de l’option DFE13B. • Pour terminer, cliquer sur <Next>. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 22 L’option DFE13B supporte une fréquence de données minimale (champ "Requested Packet Intervall (RPI))" de 5 ms. Des cycles plus grands sont possibles aisément. • Cliquer sur <Finish>. L’échange de données-process avec la DFE13B est ainsi inté- gralement configuré. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 23 Pour l’envoi d’un télégramme de paramètres, deux instances de la structure créée "SEW_PARAMETER_CHANNEL" sont nécessaires. Une structure est utilisée pour les données de requête, l’autre pour la sauvegarde des données de réponse. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 24 11195AXX • Sélectionner le sous-répertoire "Controller Tags" et cliquer sur le bouton droit de la souris. • Sélectionner l’option "New Tag". La fenêtre Option "New Tag" s’ouvre (→ illustration suivante). Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 25 12 éléments du type SINT (8 bits). Ceci nécessite cependant davantage de manipulations en termes de séparation et de combinaison des éléments "Index" et "Données". Attention : ces éléments devront être créés au format "Little Endian" (format Intel ou Low-Byte-First). Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 26 • Dans le menu déroulant "Message Type", sélectionner "CIP Generic". • Dans le menu déroulant "Service Type", sélectionner "Custom". Ce réglage permet de rattacher le canal paramètres SEW au télégramme. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 27 ". Ceci est l’ID de l’objet Register. Pour l’accès en lecture, c’est l’instance 1 qui est utilisée. L’accès en écriture s’effectue sur l’instance 2. Le champ de données se trouve dans l’attribut 4 (→ illustration suivante). Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 28 11200AXX • Dans le champ "Source Length", régler la valeur 12. Dans le menu déroulant "Destination", à l’identique de l’élément Source, l’élément "Index" de la structure de réponse est sélectionné. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 29: Time Out Données-Process

    Réaction time out bus de terrain P831 Réaction time out bus de terrain sert à paramétrer la réaction au défaut, déclen- chée par la surveillance du time out bus de terrain. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 30: Le Protocole Industriel Ethernet (Ethernet/Ip)

    Assembly Object Connection Manager Object Register Object Parameter Object Vardata Object TCP/IP Interface Object Ethernet Link Object La description et l’accès aux données sont traités au chapitre "Répertoire des objets CIP". Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 31: Le Protocole Industriel Ethernet (Ethernet/Ip) Répertoire Des Objets Cip

    Minor Recoverable Fault Défaut insignifiant acquittable Minor Unrecoverable Fault Défaut insignifiant non acquittable Major Recoverable Fault Défaut important acquittable Major Unrecoverable Fault Défaut important non acquittable 12 ... 15 Réservé Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 32 Au moins une liaison IO avec défaut 0101 Pas de liaison IO établie 0110 Au moins une liaison IO est active Services supportés Code de service [hex] Nom du service Classe Instance Get_Attributes_All Reset Get_Attribute_Single Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 33 07 00 0F 00 64 00 F5 00 F6 00 Number UINT 0009 Nombre maximal de liaisons Available Services supportés Code de service [hex] Nom du service Classe Instance Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 34 L’"INPUT Assembly" produit des données sur le réseau, l’"OUTPUT Assembly" consomme des données du réseau. Services supportés Code de service [hex] Nom du service Classe Instance Instance Instance Get_Attribute_Single Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 35 INPUT READ MINIMUM Non valide INPUT READ MAXIMUM Non valide INPUT READ DEFAULT Non valide INPUT READ SCALING Non valide INPUT READ ATTRIBUTE Non valide INPUT READ EEPROM Non valide Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 36 READ SCALING (Instance 7) Input Get_Attribute_Single READ ATTRIBUTE (Instance 8) Input Get_Attribute_Single READ EEPROM (Instance 9) EtherNet/IP Protocole bus de terrain de SEW 54185BFR Fig. 3 : Description du canal paramètres Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 37 0 = good / 1 = bad Direction BOOL Input Register Size UINT 0060 Longueur de données en bits (96 bits = 12 octets) Data ARRAY of Données au format du canal para- BITS mètres SEW Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 38 0 = good / 1 = bad Direction BOOL Input Register Size UINT 0060 Longueur de données en bits (96 bits = 12 octets) Data ARRAY of Données au format du canal para- BITS mètres SEW Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 39 UDINT Subindex BYTE Reservé BYTE Subadresse 1 BYTE Sous-canal 1 BYTE Sous-adresse 1 BYTE Sous-canal 1 BYTE Services supportés Code de service [hex] Nom du service Classe Instance Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 40 Pas de lien spécifié Size Link Path Packed N’est pas utilisé EPATH Descriptor WORD 0000 Paramètre Read/Write Data type EPATH 00C7 UINT Data Size USINT Longueur de données en octets Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 41 Pas de lien spécifié Size Link Path Packed N’est pas utilisé EPATH Descriptor WORD 0000 Paramètre Read/Write Data type EPATH 00C7 UINT Data Size USINT Longueur de données en octets Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 42 WORD 0000 Paramètre Read/Write Data type EPATH 00C8 UDINT Data Size USINT Longueur de données en octets Services supportés Code de service [hex] Nom du service Classe Instance Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 43 Type de donnée Sous-adresse 1 BYTE Sous-canal 1 BYTE Sous-adresse 1 BYTE Sous-canal 1 BYTE Données Len Low BYTE Données Len High BYTE Reservé BYTE Reservé BYTE BYTE Vardata Array of BYTE Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 44 Le serveur DNS n’est pas supporté Domain Name STRING sew.de Host Name STRING N’est pas utilisé Services supportés Code de service [hex] Nom du service Classe Instance Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Set_Attribute_Single Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 45 00 0F 69 xx MAC ID Address 6 USINTs xx xx xx SEW MAC OUI : 00 0F 69 Services supportés Code de service [hex] Nom du service Classe Instance Get_Attributes_All Get_Attribute_Single Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 46: Serveur Internet Intégré

    "Free Downloads", il est possible de charger Java sur Internet sur le site www.java.com ® ou www.java.sun.com/j2se/. Dans Microsoft Internet Explorer, il faut désactiver toutes ® les options sous Microsoft VM par [Extras] / [Options Internet] / [Elargi]. 57858AXX Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 47: Serveur Internet Intégré Protection Des Accès

    Structure de la page de démarrage MOVIDRIVE MDX61B avec l’option DFE13B 11202AXX [1] Fenêtre principale [2] Icônes de navigation ® [3] Etat du MOVIDRIVE MDX61B [4] Arborescence de menus avec sous-menus Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 48: Serveur Internet Intégré Possibilités De Navigation

    Permet d’accéder à la liste des défauts du MOVIDRIVE MDX60B/61B sous forme de fichier PDF. Pour pouvoir accéder au fichier PDF, Acrobat Reader doit être ins- tallé sur le PC. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 49: Movitools ® Via Ethernet

    La désignation logique des variateurs est attribuée dans le programme Shell sous [Affichage] / [Signature]. 10813AXX ® • Sélectionner le variateur souhaité et lancer l’application MOVITOOLS à l’aide du menu contextuel du bouton droit de la souris. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...
  • Page 50 Observer seulement, la maintenance hérite de ce même mot de passe. Les mots de passe attribués son identiques à ceux utilisés pour l’interface Internet (→ Chap. "Serveur Internet intégré") et inversement. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 51: Paramètres De Configuration Ethernet

    DHCP : après mise sous tension, l’option DFE13B reçoit ses paramètres IP (P780 ... P782) d’un serveur DHCP. Paramètres IP sauvegardés : après mise sous tension, l’option DFE13B démarre avec les paramètres IP enregistrés. Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 52: Caractéristiques Techniques

    à partir de la version 4.30 service • Console de paramétrage DBG60B Version logicielle du Version de logiciel 824 854 0.17 ou ultérieures (→ affichage par P076) ® MOVIDRIVE MDX61B Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 53: Glossaire

    Câble réseau pour liaison entre appareils de fin de réseau (par exemple entre ® MOVIDRIVE MDX61B avec option DFE13B et PC) Shielded Twisted Pair. Liaison blindée torsadée par paire Unshielded Twisted Pair. Liaison non blindée torsadée par paire Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B...

  • Page 54: Index

    Logement pour carte bus de terrain ....7 ® MOVITOOLS via Ethernet ........49 Protection des accès ........50 Paramètres de configuration .......51 Passerelle par défaut ..........13 Procédure en cas de remplacement d’appareil ...16 ® Manuel Interface bus de terrain DFE13B Ethernet/IP pour MOVIDRIVE MDX61B...

  • Page 55: Répertoire D'adresses

    Répertoire d’adresses Répertoire d’adresses Belgique Usine de montage Bruxelles SEW Caron-Vector S.A. Tel. +32 10 231-311 Vente Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 Service après-vente B-1300 Wavre http://www.sew-eurodrive.be info@caron-vector.be Canada Usine de montage Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel.
  • Page 56 +49 180 5 SEWHELP +49 180 5 7394357 Autres adresses de bureaux techniques en Allemagne sur demande Argentine Usine de montage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Vente Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service après-vente Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
  • Page 57 Répertoire d’adresses Australie Usine de montage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Vente 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service après-vente Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au...
  • Page 58 Répertoire d’adresses Chine Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890 No. 9, JunDa Road Fax +86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou@sew-eurodrive.cn Guangzhou 510530 P. R. China Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd. Tel. +86 24 25382538 10A-2, 6th Road Fax +86 24 25382580 Shenyang Economic Technological shenyang@sew-eurodrive.cn...
  • Page 59 Répertoire d’adresses Estonie Vente Tallin ALAS-KUUL AS Tel. +372 6593230 Reti tee 4 Fax +372 6593231 EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa veiko.soots@alas-kuul.ee Etats-Unis Fabrication SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537 Usine de montage 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830 Vente P.O.
  • Page 60 Répertoire d’adresses Hong Kong Usine de montage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Vente Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 2 7959129 Service après-vente Hong Leong Industrial Complex contact@sew-eurodrive.hk No. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong Hongrie Vente Budapest...
  • Page 61 Répertoire d’adresses Luxembourg Usine de montage Bruxelles CARON-VECTOR S.A. Tel. +32 10 231-311 Vente Avenue Eiffel 5 Fax +32 10 231-336 Service après-vente B-1300 Wavre http://www.sew-eurodrive.lu info@caron-vector.be Malaisie Usine de montage Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD Tel. +60 7 3549409 Vente No.
  • Page 62 Répertoire d’adresses Portugal Usine de montage SEW-EURODRIVE, LDA. Tel. +351 231 20 9670 Vente Apartado 15 Fax +351 231 20 3685 Service après-vente P-3050-901 Mealhada http://www.sew-eurodrive.pt infosew@sew-eurodrive.pt République Tchèque Vente Prague SEW-EURODRIVE CZ S.R.O. Tel. +420 220121234 Business Centrum Praha Fax +420 220121237 Lužná...
  • Page 63 Répertoire d’adresses Suède Usine de montage SEW-EURODRIVE AB Tel. +46 36 3442-00 Vente Gnejsvägen 6-8 Fax +46 36 3442-80 Service après-vente S-55303 Jönköping http://www.sew-eurodrive.se Box 3100 S-55003 Jönköping info@sew-eurodrive.se Suisse Usine de montage Bâle Alfred lmhof A.G. Tel. +41 61 417 1717 Vente Jurastrasse 10 Fax +41 61 417 1700...

  • Page 64: En Mouvement Perpétuel

    Motoréducteurs \ Réducteurs industriels \ Electronique \ Automatismes \ Services En mouvement perpétuel Des interlocuteurs qui Des systèmes d’entraî- Un savoir-faire Une exigence de qualité réflechissent vite et Une assistance après- nement et de commande consistant et reconnu extrême et des juste, et qui vous vente disponible qui surmultiplient...

Table des Matières