Configuration Pdo Pour La Passerelle Dfe24B Pour - Sew Eurodrive DFE24B Manuel

Configuration et mise en service
I
5
Configuration du maître EtherCAT pour MOVITRAC® B/passerelle avec
0 0
5.3.3 Configuration PDO pour la passerelle DFE24B pour MOVITRAC
Ethernet
Header
EtherCAT
Master
EtherCAT
Fig. 11 : Echange de données (PDO OutputData1, InputData1) avec le maître EtherCAT
36
En mode passerelle DFE24B pour MOVITRAC
cycliques et un PDO pour les sorties-process cycliques sont respectivement utilisés.
• OutputData1 (Standard 24 PO)
PDO statique avec 24 mots de sorties-process cycliques associés en fixe aux
données-process des huit entraînements MOVITRAC
inférieure.
• InputData1 (Standard 24 PI)
PDO statique avec 24 mots d'entrée-process cycliques associés en fixe aux
données-process des huit entraînements MOVITRAC
inférieure.
Liste des PDO possibles pour la passerelle DFE24B :
Index Taille
1601hex 48 octets
(5633déc)
1A01hex 48 octets
(5633déc)
Frame EtherCAT
Data
Header Header
acycl. Mailbox cycl. OutputData1
Communication
cycl. InputData1
(Standard 24 PI)
Unit = SBus-Address:
®
Nom
OutputData1 (standard 24 PO)
InputData1 (standard 24 PI)
Drive
(Standard 24 PO)
acycl. Mailbox
Communication
1 2 3
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
®
B
B, un PDO pour les entrées-process
®
B maximum de la couche
®
B maximum de la couche
Mapping Sync-Manager
Contenu 2
fixe
Contenu 3
fixe
... FCS
DFE 24B
RUN
ERR
0 1
AS
F1
EtherCAT
4 5 6
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
Sync-Unit
0
0
7 8
EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE EURODRIVE
61242AXX