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Configuration du maître EtherCAT pour MOVIDRIVE® B avec fichier XML
PDO statique
pour dix
données-process
cycliques
Fig. 6 : Affectation des sorties-process standard pour OutputData1
Les sorties-process transportées par OutputData1 sont figées sur les affectations indi-
quées dans le tableau suivant. Les sorties-process SP1 ... SP3 peuvent être associées
à différentes données-process (mots de commande, consignes) via le paramétrage des
données-process dans le variateur MOVIDRIVE
cation par bus de terrain"). Les sorties-process SP4 ... PO10 sont disponibles uni-
quement dans le programme IPOS
Affectation des
sorties-process
Index.Subindex
figées pour le PDO
OutputData1
3DB8.0hex
(15800.0déc)
3DB9.0hex
(15801.0déc)
3DBA.0hex
(15802.0déc)
3DBB.0hex
(15803.0déc)
3DBC.0hex
(15804.0déc)
3DBD.0hex
(15805.0déc)
3DBE.0hex
(15806.0déc)
3DBF.0hex
(15807.0déc)
3DC0.0hex
(15808.0déc)
3DC1.0hex
(15809.0déc)
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
Configuration et mise en service
acycl. Mailbox
Communication
PO 1
PO 2
PO 3
PO 4
®
MOVIDRIVE
Process Data 1...3 or
plus ®
IPOS
Process Data 1...3
Offset dans le
PDO
0.0
2.0
4.0
6.0
8.0
10.0
12.0
14.0
16.0
18.0
cycl. OutputData1
(Standard 10 PO)
PO 5
PO 6
PO 7
PO 8
®
MOVIDRIVE
plus ®
IPOS
Process Data 4...10
®
B (→ manuel "Principe de communi-
plus®
.
Nom
Type de donnée
PO1
UINT
PO2
UINT
PO3
UINT
PO4
UINT
PO5
UINT
PO6
UINT
PO7
UINT
PO8
UINT
PO9
UINT
PO10
UINT
PO 9 PO 10
61223AXX
Taille en octets
2
I
5
0 0
29
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