Fonctionnement Avec Ethercat; Pilotage Du Movidrive Mdx61B - Sew Eurodrive DFE24B Manuel

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Fonctionnement avec EtherCAT

Ce chapitre décrit le fonctionnement du variateur avec EtherCAT en pilotage via les
PDO fixes pour la communication par bus de terrain (applications Motion Control
→ Chap. 7).
6.1 Pilotage du MOVIDRIVE
Le pilotage du MOVIDRIVE
d'E/S. En cas d'utilisation d'un maître EtherCAT, ces données-process sont reproduites
directement dans la structure de données-process et peuvent ainsi être adressées
directement par le programme de pilotage.
Fig. 14 : EtherCAT avec entraînements SEW
Le manuel "Principe de communication par bus de terrain" contient des informations
détaillées sur le pilotage par l'intermédiaire du canal données-process (codage du mot
de commande et du mot d'état).
Manuel Interface bus de terrain DFE24B pour EtherCAT
Pilotage du MOVIDRIVE® MDX61B
®
MDX61B
EtherCAT
Master
Ethernet Frame EtherCAT
Header Header Header
EtherCAT
Fonctionnement avec EtherCAT
®
B s'effectue via les PDO fixes, d'une longueur de 10 mots
SEW SEW
Drive Drive
Drive 1 Drive 2 Drive 3
Data
SEW
I/O
Drive
...
I
6
0 0
FCS
61375AXX
45