Table des Matières
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Motion Control via EtherCAT
I
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Introduction à EtherCAT
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Configuration du
bloc fonction
FCB06 (vitesse
interpolée)
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Fig. 19 : Configuration du bloc fonction FCB06
Dans le paramètre Cycle de consigne commande, régler la durée de cycle de la
commande EtherCAT, p. ex. 1 ms.
Régler également la source de la consigne de vitesse, dans le cas présent le tampon
de données-process canal 1.
Manuel Interface bus de terrain XFE24A pour EtherCAT
11665AFR
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